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松本光春 略歴
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| 氏名
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松本 光春 （まつもとみつはる）
1978年3月、埼玉生まれ
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| 在籍 |
国立大学法人 電気通信大学
先端領域教育研究センター
特任助教 |
| 連絡先 |
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| 学位 |
| 博士(工学)/ Dr.Eng |
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| 学歴 |
| 1997年4月 |
早稲田大学理工学部応用物理学科入学 |
| 2001年3月 |
早稲田大学理工学部応用物理学科卒業 |
| 2001年4月 |
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士前期課程入学 |
| 2003年3月 |
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士前期課程修了 |
| 2003年4月 |
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士後期課程入学 |
| 2006年3月 |
早稲田大学大学院理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士後期課程修了 |
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| 職歴 |
| 2003年4月-2006年3月 |
早稲田大学高等学院講師(非常勤) |
| 2003年11月-2006年3月 |
早稲田大学 21世紀COEプログラム研究員 (Research Assistant) |
| 2006年4月-2007年3月 |
早稲田大学理工学術院 助手 |
| 2007年4月-2008年10月 |
早稲田大学理工学術院 助教 |
| 2008年11月- |
国立大学法人 電気通信大学 先端領域教育研究センター 特任助教 |
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| 受賞 |
| 1999年7月 |
昭和池田賞 将来賞 |
| 2008年11月 |
Marquis Who's Who in
the World 2009 |
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| 著書 |
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| 寄稿 |
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| 論文 (研究プロジェクトと研究成果の簡単な解説) |
| Journal Paper |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Passive self-replication
of millimeter scale parts," IEEE Transactions
on Automation Science and Engineering (Accepted
for publication) |
| Tomomi Abe, Mitsuharu
Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Noise
reduction combining time-frequency ε-filter
and M-transform," Journal of the Acoustical
Society of America, pp.994-1005, Vol.124,
No.2, 2008. |
| Kitti Suwanratchatamanee,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"A simple robotic tactile sensor for object
surface sensing," Advanced robotics,
pp.867-892, Vol.22, No.8, 2008. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "An acoustical array combining
microphones and piezoelectric devices,"
Journal of the Acoustical Society of America, pp.2117-2125, Vol.123, No.4, 2008. |
| Tomomi Abe, Mitsuharu
Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Noise
reduction combining time-domain ε-filter
and time-frequency ε-filter," Journal
of the Acoustical Society of America, pp.2697-2705,
Vol.122, No.5, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Blind identification
of aggregated microphones in time domain,"
Journal of the Acoustical Society of America, pp.2723-2730, Vol.121, No.5, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Edge field analysis,"
IEICE transactions on Information and Systems,
pp.145-155, Vol.E90-D, No.1, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "A blind decomposition
of anechoic mixtures in time domain utilizing
aggregated microphones," Journal of
signal processing, pp.465-472, Vol.10 no.6,
2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "A miniaturized adaptive
microphone array under directional constraint
utilizing aggregated microphones," Journal
of the Acoustical Society of America, pp.352-359,
Vol.119, No.1, 2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Multiple signal classification
by aggregated microphones," IEICE transactions
on Fundamentals, pp.1701-1707, Vol.E88-A,
No.7, 2005. |
|
| Refereed International
Conference Proceedings |
| Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"A Simple Tactile Sensing Foot for Humanoid Robot and Active Ground Slope Recognition," IEEE International Conference on Mechatronics - ICM2009, Malaga, Spain, April 14-17, 2009. (Accepted for publication) |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Noise reduction and edge enhancement based on band-pass ε-filter," 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), Kuala Lumpur, Malaysia, April 3 - April 5, 2009. (Accepted for publication) |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Bilateral sound denoising," 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), Kuala Lumpur, Malaysia, April 3 - April 5, 2009. (Accepted for publication) |
| Shoko Yamahata, Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "A blind separation of monaural sound based on peak tracking of frequency spectra," 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), Kuala Lumpur, Malaysia, April 3 - April 5, 2009. (Accepted for publication) |
| Kitti Suwanratchatamanee, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Tactile/Haptic Sensor for Robots and Applications," the IEEE 2008 International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation, Internet conference, Dec 6, 2008. Winning
3rd place award |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Nonverbal initiative
exchange based on virtual field," The
IASTED International Conference on Intelligent
Systems and Control- ISC2008, pp.164-168, Orlando,
Florida, USA, Nov 16 - Nov 18, 2008. |
| Kitti Suwanratchatamanee,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"A novel tactile sensor torch system for
robot manipulator and object edge tracking,"
The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society 2008 - IECON2008, pp.2617-2622, Orlando,
Florida, USA, Nov 10 - Nov 13, 2008. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, "Internal
noise reduction combining microphones and a
piezoelectric device under blind condition,"
IEEE International Conference on Multisensor
Fusion and Integration for Intelligent Systems
(MFI2008), pp.498-502, Seoul, Korea, Aug
20- Aug 22, 2008. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, "Performance
evaluation of acoustical array by combining
microphones and piezoelectric devices,"
2008 IEEE International Conference on Mechatronics
and Automation (ICMA2008), CD-ROM, Takamatsu,
Japan, Aug 5- Aug 8, 2008. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Tomomi Abe, Shuji Hashimoto, "Noise reduction
combining microphones and laser listening devices,"
2008 IEEE International Conference on Mechatronics
and Automation (ICMA2008), CD-ROM, Takamatsu,
Japan, Aug 5- Aug 8, 2008. |
| Kitti Suwanratchatamanee,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Human-machine interaction through object
using robot arm with tactile sensors,"
17th IEEE International Symposium on Robot
and Human Interactive Communication (RO-MAN
08), pp.683-688, Munich, Germany, Aug 1
- Aug 3, 2008. |
| Tomomi Abe,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Noise reduction based on cross TF ε-filter,"
International conference on signal processing
and multimedia applications (SIGMAP2008),
pp.105-112, Porto, Portugal, July 26 - July
29, 2008. |
| Kitti Suwanratchatamanee,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"A tactile sensor system for robot manipulator
and continuous object edge tracking," Mecatronics
2008, Le Grand-Bornand, France, CD-ROM,
May 21 - May 23, 2008. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Noise reduction combining
microphones and piezoelectric devices,"
The 3rd International Symposium on Communications,
Control and Signal Processing (ISCCSP 2008),
pp.368-371, St. Julians, Malta, March 12 - March
14, 2008. |
| Kitti Suwanratchatamanee,
Mitsuharu Matsumoto, Ryo Saegusa, Shuji
Hashimoto, "A simple tactile sensor system
for robot manipulator and object edge shape
recognition," The 33rd Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society 2007
- IECON2007, pp.245-250, Taipei, Taiwan,
Nov 5 - Nov 8, 2007. "Awarded
Student scholarship" |
| Tomomi Abe,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Speech enhancement based on time domain
ε-filter and time-frequency ε-filter,"
19th International Congress on Acoustics
- ICA2007, CD-ROM, Madrid, Spain, Sep 2
- Sep 7, 2007. |
| Naoya Takahashi,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Noise reduction combining microphone and
piezoelectric device," 19th International
Congress on Acoustics - ICA2007, CD-ROM,
Madrid, Spain, Sep 2 - Sep 7, 2007. |
| Naoya Takahashi,
Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
"Electric KOTO by vibrating body,"
International Computer Music Conference
‘07 - ICMC2007, Copenhagen, pp.359-365,
Denmark, Aug 27 - Aug 31, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Yoshifumi Buyo, Shuji Hashimoto, "Nearsighted
photodetector and camera," SPIE Optics
& Photonics 2007, Vol. 6660, 66600U,
San Diego, USA, Aug 26 - Aug 30, 2007. |
Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "A design of self reproducing
hardware," 2007 IEEE
International Symposium on Assembly and Manufacturing
- ISAM2007, pp.259-263, Ann Arbor, Michigan,
USA, July 22 - July 25, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Application of edge field
analysis to a blurred image," IS&T/SPIE
Electronic Imaging 2007, Vol. 6503, 65030E,
San Jose, California, USA, Jan 28 - Feb 1, 2007.
|
| Hiroshi Ikeda, Mitsuharu
Matsumoto, Shuji Hashimoto, "Cloud
classification of satellite image performed
in two stages," IS&T/SPIE Electronic
Imaging 2007, Vol. 6497, 64970A, San Jose,
California, USA, Jan 28 - Feb 1, 2007. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Blind source separation
of anechoic mixtures in time domain utilizing
aggregated microphones," 14th European
Signal Processing Conference - EUSIPCO06,
CD-ROM, Florence, Italy, Sep 4-8, 2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Quasi-motion extraction
utilizing edge field analysis," The
Eighth IASTED International Conference on Signal
and image processing - SIP 2006, pp.28-33,
Honolulu, Hawaii, USA, Aug 14-16, 2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Blind decomposition utilizing
aggregated microphones," The Eighth
IASTED International Conference on Signal and
image processing- SIP 2006, pp.491-496,
Honolulu, Hawaii, USA, Aug 14-16, 2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Performance of DCMP Adaptive
Array Utilizing Aggregated Microphones,"
Fourth IEEE Workshop on sensor array and
multi-channel processing - SAM 2006, pp.631-635,
Massachusetts, USA, July 12-14, 2006. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Modified SAFIA utilizing
aggregated microphones," The Third
IASTED International Conference on Signal Processing,
Pattern Recognition and Applications - SPPRA
2006, pp.222-227, Innsbruck,
Austria, February 15-17, 2006 |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "DOA estimation utilizing
power inversion adaptive array by aggregated
microphones," The 5th IEEE International
Symposium on Signal Processing and Information
Technology - ISSPIT 2005 , pp.405-410,
Athens, Greece, December 18-21, 2005 |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Minimum variance method
by aggregated microphones," Eighth
International Conference on Signal Processing
and Its Applications - ISSPA 2005 , pp.879-882,
Sydney, Australia, August 28-31, 2005 |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "A miniaturized sound
localization system using aggregated microphones,"
2005 Joint Workshop on Hands-Free Speech
Communication and Microphone Arrays HSCMA,
pp.c9-c10, New Jersey, USA, March 17-18, 2005 |
|
| Domestic Conferences
Proceedings and Oral Presentations |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Cooking-like manufacturing using passive self-replication,"
計測自動制御学会ＳＩ部門講演会SI2008, pp.109-110, 岐阜,
2008年12月5日-7日. |
| 上田周, 松本光春,
橋本周司, "プロソディ情報処理によるディサースリア発話の自然度改善の試み,"
日本音響学会平成20(2008)年春季研究発表会講演論文集, pp.503-504, 千葉,
2008年3月17日-19日. |
| 阿部友実, 松本光春,
橋本周司, "時間-周波数M変換によるミュージカルノイズ除去," 日本音響学会平成20(2008)年春季研究発表会講演論文集,
pp.727-730, 千葉, 2008年3月17日-19日. |
| 松本光春, 橋本周司,
"人工構造物における受動的自己増殖の実現," 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会(IIP2008),
pp.330-336, 東京, 2008年3月17日-18日. |
| 松本光春, 武用吉史,
橋本周司, "近接物体のみを検知する光学デバイス," 電子情報通信学会2007年総合大会講演論文集,
pp.183, 名古屋, 2007年3月20日-23日. |
| 阿部友実, 松本光春
, 橋本周司, "複素スペクトルの時間変化にε−フィルタを用いた音声の雑音低減法,"
日本音響学会平成19(2007)年春季研究発表会講演論文集, pp.513-514, 東京,
2007年3月13日-15日. |
| 武用吉史, 松本光春,
橋本周司, "時空間画像を用いた移動カメラによる移動物体の検出,"
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006), pp.339-344, 横浜,
2006年12月7日-8日. |
| 松本光春, 橋本周司,
"エッジ場解析に基づく画像からの特徴抽出," 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006),
pp.670-675, 仙台, 2006年7月19日-21日. |
| 松本光春 橋本周司,
"集中マイクロホンによるDCMPアダプティブアレイの性能評価," 日本音響学会平成18(2006)年春季研究発表会講演論文集,
東京, 2006年3月14日-16日. |
| 松本光春, 橋本周司,
"集中マイクロホンの指向特性を利用したブラインド音源分離," 情報処理学会第68回全国大会講演論文集,
東京, 2006年3月7日-10日. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Sound Localization by
Two Aggregated Microphones," 第52回 数理モデル化と問題解決研究会,
pp.17-20, 東京, 2004年12月20日-21日. |
| 松本光春 橋本周司,
"同位置マイクロホンの伝達特性を利用したサウンドフォーカスと音源定位,"
応用（電気）音響研究会, pp.7-12, 東京, 2004年6月25日. |
| 松本光春, 橋本周司,
"同位置に置かれた複数マイクの伝達特性を利用した音源定位手法," 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集,
CD-ROM, 東京, 2004年3月22日-25日. |
| Mitsuharu Matsumoto,
Shuji Hashimoto, "Aggregated Microphones
Method for Sound Localization," 第48回 数理モデル化と問題解決研究会,
pp.3-6, 下呂, 2004年3月1日-2日. |
| 松本光春, 橋本周司,
"同位置に置かれたマイクロホンの指向特性を利用した音源分離," 日本音響学会平成15(2003)年春季研究発表会講演論文集,
pp.685-686, 東京, 2003年3月18日-20日. |
|
| Ph.D Dissertation
|
| A Study on Miniaturizing
Microphone Array Utilizing Aggregated Microphones,
PhD Dissertation, Waseda University (February
2006) |
|
| 学会活動・社会奉仕活動 |
| 2008年12月 |
IEICE Transactions
on Information and systems, Reviewer |
| 2008年11月 |
IEEE Signal Processing Letters, Reviewer |
| 2008年11月 |
2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Reviewer |
| 2008年10月 |
IEEE Transactions
on Signal Processing, Reviewer |
| 2008年10月 |
電気学会論文誌, 査読者 |
| 2008年8月 |
2008 IEEE International
Conference on Multisensor Fusion and Integration
for Intelligent Systems, Session chair |
| 2008年6月 |
IEEE Transactions
on Automation Science and Engineering, Reviewer |
| 2008年6月 |
システム制御情報学会論文誌,
査読者 |
| 2008年5月 |
2008 IEEE International
Conference on Multisensor Fusion and Integration
for Intelligent Systems, Reviewer |
| 2007年8月 |
2007 IEEE International
Symposium on Assembly and Manufacturing, Session
co-chair |
| 2007年8月 |
IEICE Transactions
on Fundamentals Reviewer |
| 2007年3月 |
Computers and electronics
in agriculture Reviewer |
| 2004年5月 |
21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」,
第1回 若手研究者によるWorkshop |
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| 特許 |
橋本周司, 松本光春, 中村淳良, 信号分離方法およびその装置, 特開2004-279845 |
|
| 招待講演 |
松本光春, "メカバイオフロンティアの開拓 - 人間の五感から自己複製まで", 公立はこだて未来大学, 2008年10月20日 |
|
| 研究資金 |
"言語・非言語による多重インターフェースを用いた直感的で人にやさしいロボットの実現",
日本学術振興会特別研究員PD, 平成21年-平成23年度（平成20年11月 国立大学法人 電気通信大学 先端領域教育研究センター 特任助教 着任につき辞退） |
"ピエゾ素子とマイクロホンを利用したロボット聴覚のための内部雑音処理技術の開発,"
日本学術振興会科学研究費補助金 若手研究（Ｂ）採択(平成20年), 助成期間：平成20年-平成22年,
2008年 (代表), 3,100,000円. The Ministry of Education,
Science, Sports and Culture, Grant-in-Aid
for Young Scientists (B), 20700168, 2008 |
"人との共存を目指したロボットの聴覚機構の開発,"
財団法人 立石科学技術振興財団研究助成 採択(平成20年), 助成期間：平成20年,
2008年 (代表), 1,770,000円. The research grant
of Tateisi Science and Technology Foundation |
"自律移動型小型ロボットのための視覚・聴覚機構の開発,"
財団法人テレコム先端技術研究支援センター研究費助成 採択(平成20年), 助成期間：平成20年-平成22年,
2008年 (代表), 3,000,000円. The research grant
of Support Center for Advanced Telecommunications
Technology Research (SCAT) |
"近接物体のみを知覚する近視カメラに関する研究,"
2007年度早稲田大学特定課題研究助成費 採択(平成19年) Waseda University
Grant for Special Research Projects, 課題番号：2007B-168,
助成期間：平成19年, 2007年 (代表), 500,000円 |
| "自律移動型小型ロボットのための音声・画像処理機構の開発,"
2006年度早稲田大学特定課題研究助成費 採択(平成18年) Waseda University
Grant for Special Research Projects, 課題番号：2006A-885,
助成期間：平成18年, 2006年 (代表), 200,000円 |
| "デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術,"
独立行政法人科学技術振興機構戦略的創造事業・研究領域 採択, 助成期間：平成18年-平成23年,
2006年 (分担) |
|
| 奨学金 |
| 小野梓記念奨学金, 2001年 |
| 専攻 |
| 知覚情報処理・知能ロボティクス |
画像処理、アレイ信号処理、ブラインド音源分離、光学デバイス、セルフアセンブリ、ロボティックス |
| 技能 |
| MicrosoftTM
Word, Excel, Power Point, AdobeTM
Illustrator, Photoshop , MacromediaTM
Dreamweaver, LaTeX |
| 使用言語 |
MATLAB, C, C++, C#, HTML |
|
|