江戸城を出た天璋院（宮崎あおい）は、本寿院（高畑淳子）や唐橋（高橋由美子）らと平穏な日々を送っていた。そんな天璋院を、薩摩から来たお幸（樋口可南子）と忠敬（岡田義徳）が訪ねる。これまでの苦労をねぎらうお幸に、天璋院は母の教えのおかげと感謝の言葉を語る。

その頃、大久保（原田泰造）たちの新政府の運営は多難を極めていた。頼みの西郷（小澤征悦）は薩摩へ帰り、帯刀（瑛太）も体を壊し大阪の病院にいた。帯刀の病状はお琴（原田夏希）の看病も空しく悪化。薩摩から駆けつけたお近（ともさかりえ）に、満足のゆく人生であったと言い残し帯刀は世を去る。帯刀が残した手紙に心動かされ、西郷は新政府へ復帰することを決意する。

京へ帰っていた静寛院（堀北真希）が天璋院を訪れる。徳川家を継いだ家達（私市夢太）の聡明さにふれ、静寛院は安堵する。二人は勝（北大路欣也）の案内で芝居見物に出かけるなどし、親交を深める。その後、成長し婚約の決まった家達（吉武怜朗）の祝いに滝山（稲森いずみ）、重野（中嶋朋子）ら大奥の面々が天璋院の家に集まる。大奥を出た後のそれぞれの人生を聞き、天璋院は満足そうに微笑み写真に収まるのだった。