索　引

分類：［一般］：ロボットの種類，ロボットシステム，安全，その他

　　　［メカ］：ロボットの型，機構，機械要素､ハンド，グリッパ

　　　［駆動］：アクチュエータ，制御要素，動力源

　　　［移動］：移動ロボット，移動ロボットの運動学・力学

　　　［数学］

　　　［運動］：質点の運動，剛体の並進運動・回転運動，ロボット動作

　　　［力学］：静力学，動力学

　　　［制御］：制御理論，制御要素

　　　［情報］：計算機のハード・ソフト，計算技術，データ処理，人工知能

　　　［センサ］：画像を除くセンサ，センサによる計測法

　　　［画像］：視覚センサ，画像処理，画像認識

　　　［音］：音声，音声認識，音声合成

　　　［応用］：ロボットの利用

［Ａ］

・abduction［知能］：アブダクション，仮説生成

・acceleration［運動］：加速度

・acceleration motor［数学・運動］：（モータ代数の）加速度モータ

・accelerometer［センサ］：加速度計

・AC servomotor［駆動］：ACサーボモータ

・active joint［メカ］：能動関節

・acoustic analysis［音］：音響分析

・active sensing［センサ］：アクティブ(能動）センシング

・adaptive control［制御］：適応制御

・Adept cycle［運動・応用］：アデプトサイクル

・advanced teleoperator［制御］：知的遠隔操作（作業）システム

・affine space［数学］：アフィン空間

・affine transformation［数学］：アフィン変換

・agricultural robot［応用］：農業ロボット

・ample, trot, pace, center, traverse gallop, rotary gallop, bound(bounce), bronk［移動］

・amusement robot［応用］：アミューズメントロボット

・analysis-by-synthesis［音・情報］：合成による分析

・android［一般］：アンデロイド

・angular momentum［力学］：角運動量

・angular displacement［運動］：角変位

・angular velocity［運動］：角速度

・angular acceleration［運動］：角加速度

・ankle joint［移動］：かかと関節

・anthropomorphic［一般］：人間型

・approach vector［運動］：接近ベクトル

・arc interpolation［運動］：円弧補間

・arm［メカ］：アーム

・articulated robot［メカ］：多関節ロボット

・articulation sensor［センサ］:関節覚センサ

・artificial constraint［運動］:人工的拘束

・artificial intelligence［知能］:人工知能

・aspect ratio［画像］:円形度

・assembled battery［駆動］:組電池

・assembly robot［応用］:組立ロボット

・asymptotic stability［制御］:漸近安定

・attack angle［移動］:迎え角

・attitude control［移動］:姿勢制御

・automated guided vehicle(AGV)［移動］：自動誘導車両

・automatic control［制御］:自動制御

・automatic regulation［制御］:自動調整

・automaton［一般］:オートマトン

・autoregressive moving average［情報］:自己回帰移動平均

・availability［一般］:（安全）アベイラビリティ

・azimuth meter［センサ］:方位角センサ

［Ｂ］

・backlash［メカ］：バックラッシュ

・ball screw［メカ］：ボールねじ

・Banach space［数学］:バナッハ空間：

・bang-bang control［制御］:バンバン制御

・base coordinate system［運動］：ベース座標系

・battery［駆動］:バッテリ，電池

・behavior-based control［制御］:ビヘイビアベースドコントロール：

・bilateral operation［制御］：バイラテラル（双方向）操作

・bilateral servo［制御］:バイラテラルサーボ

・bi-linear interpolation method［数学・画像］:双線形補間法

・binarization［情報］:２値化

・binocular stereo vision［画像］:両眼視

・binocular parallax, binocular disparity［画像］:両眼視差

・bin-picking task［応用・運動］:ビンピッキング作業

・biped locomotion robot［移動］：２足歩行ロボット

・biped locomotion［移動］：２足歩行

・block diagram［制御］:ブロック線図

・Bode diagram［制御］:ボード線図

・boundary model［情報］:

・boundary element method［情報］:境界領域法

・braquiation［運動］:ブラキエーション，鉄棒動作

・brushless DC servomotor［駆動］:ブラシレスＤＣサーボモータ

［Ｃ］

・calibration［センサ］:較正

・Cartesian coordinate robot［メカ］：直角座標ロボット

・Cartesian space［数学］：直角座標空間

・CCD camera［画像］：CCDカメラ

・central moment［画像］:重心まわりのモーメント

・centrifugal acceleration［運動］:遠心加速度

・centripetal acceleration［運動］:求心加速度

・centrifugal force［力学］:遠心力

・centripetal force［力学］:求心力

・cepstrum［情報］:ケプストラム

・cepstrum coefficiency［情報］:線形予測ケプストラム係数

・characteristic equation［制御］:特性方程式

・characteristic root［制御］:特性根

・chattering［制御］：チャッタ

・circular gait［移動］:旋回歩容

・clean room robot［応用］:クリーンルームロボット

・closed form equation［数学］:閉じた形の方程式

・clothoid curve［数学・移動］:クロソイド曲線

・coarticulation［音］:調音結合

・cogging torque［駆動］:トルク脈動

・column［数学］：（行列の）列

・collision avoidance［運動・制御］:衝突回避

・compensator［制御］:補償器

・compliance［力学］：コンプライアンス

・compliance control［制御］：コンプライアンス制御

・compliant motion［運動・制御］：コンプライアント運動

・computer vision［画像］：コンピュータビジョン

・configuration obstacle［運動］:コンフィギュレーション障害物

・configuration space［運動］：コンフィギュレーション空間

・connected word recognizer［音］：連続単語認識

・connectivity［メカ・運動］：（指の）連結度

・conservative force［力学］：保存力

・constraint［数学・運動］：拘束

・construction robot［応用］：建設ロボット

・constructive model［情報］：コンスツラクティブモデル

・control［制御］：制御

・controllable［制御］：可制御

・controlled variable［制御］:制御量

・control variable［制御］:制御変数

・convergence［画像］：輻輳

・conversation recognition［音］：会話理解

・convex hull［数学］：凸多角形の辺

・cooperative control［制御］：協調制御

・coordinated control［制御］：協調制御

・coordinate system［運動］：座標系

・coordinate transformation［数学］:座標変換

・Coriolis' acceleration［運動］:コリオリの加速度

・corner cube［センサ］:コーナキューブ

・Coulomb friction［力学］:クーロン摩擦

・couple［力学］:偶力

・coupling force, moment［力学］:カップリング力，カップリングモーメント

・Coriolis' acceleration［運動］：コリオリの加速度

・Coriolis' force［力学］:コリオリの力

・CP control［制御］：ＣＰ制御

・crab gait［移動］:側行歩容

・crab angle［移動］:側行角

・crawl gait, quadruped crawl gait［移動］:クロール歩容

・crawler, tracked vehicle［移動］:クローラ型移動機構

・crawler belt［移動］:履帯

・creep gait［移動］:クリープ歩容

・cross product［数学］： = vector product

・cruise［移動］:巡航

・current control［制御］：電流制御

・cylindrical coordinate robot［メカ］：円筒座標ロボット

［Ｄ］

・data driven system［情報］：データ駆動システム

・DC servomotor［駆動］：直流サーボモータ

・DD motor［駆動］：DDモータ，ダイレクトドライブモータ

・dead beat performance［制御］:デッドビート動作

・deadlock［移動］:行き詰まり，デッドロック

・dead reckoning［移動］:デッドレコニング

・decomposition model［情報］：デコンポジションモデル

・deduction［情報］：演繹

・degenerate［数学・運動］：縮退

・degree of freedom［運動］：自由度

・degree of freedom of mechanism［機構］：機構の自由度

・demisyllable［音］：半音節

・Denavit-Hartenberg's transformation matrix［数学・運動］：Denavit-Hartenbergの変換行列

・density［画像］：濃度

・departure angle［移動］：背離角

・detector［センサ］：検出器

・detent torque［駆動］：デテントトルク

・determinant［数学］：行列式

・diagonal matrix［数学］：対角行列

・diagonalization［数学］：対角変換，対角化

・dimensionless foot position［移動］：無次元化足位置

・dimensionless initial foot position［移動］：無次元化初期足位置

・dimensionless longitudinal stability margin［移動］：無次元化縦安定余裕

・direct drive［メカ］：直接駆動方式

・direct drive robot［メカ］：DDロボット，ダイレクトドライブロボット

・direct dynamics［力学］：順動力学

・direct feedback system［制御］直接フィードバック系

・direct kinematics［運動］：順運動学

・direct teach［応用］:直接教示

・disaster preventive robot［応用］:防災ロボット

・discrete data system［制御］:離散値系

・discrete Fourier transform［情報］:離散的フーリエ変換

・discriminant function［画像］：

・disparity［画像］:視差

・displacement［運動］:変位

・disturbance［制御］:外乱

・distributed control［制御］:分散制御

・domestic robot［応用］：家庭用ロボット

・double support phase［移動］：両脚支持期

・dry friction［力学］:乾性摩擦

・dual number［数学］：デュアル数，２元数

・dual vector［数学］：デュアルベクトル，２元ベクトル

・duty factor［移動］：デューティ比

・dynamic thresholding［情報］：動的２値化

・dynamic control(computed torque method)［制御］：動的制御

・dynamic manipulability index［力学］：動的可操作度

・dynamic parameter［力学］：動力学パラメータ

・dynamics［力学］：動力学

・dynamic time warping algorithm［音］：時間正規化マッチング法，ＤＰマッチング法

［Ｅ］

・edge preserving smoothing filter［画像］：エッジ保存するフィルタ

・effector level［応用］：エフェクタレベル

・effector sensor［センサ］：効果器センサ

・eigenvalue［数学］：固有値

・eigenvector［数学］：固有ベクトル

・elbow［メカ］：肘

・electrically-driven robot［メカ］：電動ロボット

・electro-hydraulic motor［駆動］：電気・油圧サーボモータ

・electro-hydraulic servo mechanism［制御］：電気油圧サーボ機構

・electrostatic actuator［駆動］：静電アクチュエータ

・encoder, incremental, absolute［センサ］：エンコーダ

・endeffector［メカ］：エンドエフェクタ，（末端）効果器

・endeffector coordinate system［運動］：エンドエフェクタ座標系，ハンド座標系

・endless track［移動］：無限履帯

・epipolar line［画像］:エピポーラ線

・epipolar plane image［画像］:エピポーラ面画像

・equilibrium point［制御］:平衡点

・Euclid space：ユークリッド空間

・Euler equation［力学］:オイラーの式

・Eulerean angles［運動］:オイラー角

・event driven system［情報］：事象駆動システム

・expert system［知能］：エキスパートシステム

・extended Gaussian image［画像］:拡張ガウス像表現

・external sensor［センサ］外界センサ

［Ｆ］

・failure［一般］:故障

・failure intensity［一般］:故障強度

・failure mode［一般］:故障モード

・failure mode and effect analysis［一般］:故障モード影響解析

・failure rate［一般］:故障率

・fail safe［一般］:フェールセーフ

・fault tolerance［一般］:フォールトトレランス

・fault tree analysis［一般］:故障木解析

・fault［一般］:欠陥

・fault detection［一般］:故障検出

・fault avoidance［一般］:故障排除

・fault diagnosis［一般］：故障診断

・fault dictionary［一般］：故障辞書

・feedback control［制御］:フィードバック制御

・feedforward control［制御］:フィードフォワード制御

・feeding method［駆動］:給電方式

・field robot［応用］:圃場ロボット

・findpath problem［運動］:経路探索問題

・finger［メカ］：指

・fingersurface［メカ］：指の腹

・finite element method［情報］:有限要素法

・first-order system［制御］:１次遅れ系

・flexible arm［メカ］：柔軟アーム，フレキシブルアーム

・follow-the leader［移動］:前脚追従

・follow-up control［制御］:追従制御

・foothold［移動］:足場

・foot［移動］：足

・force feedback bilateral servo system［制御］：力帰還型バイラテラルサーボ系

・force sensor：力覚センサ

・force steering［制御］:力ステアリング

・forearm［メカ］：前腕

・forestry robot［応用］:林業ロボット

・formant frequency［音］:ホルンマント周波数

・four-bar linkage mechanism［機構］：４節リンク機構

・Fourier analysis［情報］:フーリエ解析

・Fourier transform［数学・計算］:フーリエ変換

・free gait［移動］:適応歩容

・free space［運動］:自由空間

・frequency characteristics［運動・制御］:周波数特性

・frequency response［運動・制御］:周波数応答

・frequency spectrum［情報］:周波数スペクトル

・friction coefficient［力学］:摩擦係数

・friction angle［力学］:摩擦角

・friction cone［力学］:摩擦円錐

・fluid friction［力学］:流体摩擦

・force［力学］:力

・fundamental frequency contour, F_０ contour［音・情報］:基本周波数パターン

［Ｇ］

・gantry type robot［メカ］:ガントリ型ロボット，門型ロボット

・gas rate gyroscope［センサ］：ガスレートジャイロ

・Gaussian［数学］:ガウシアン

・gear, spur gear, helical gear, bevel gear, worm gear［メカ］：歯車，平歯車，はすば歯車，かさ歯車，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ウオームギヤ

・gearless differential speed reducer［メカ］:ボール減速機

・general inertia ellipsoid(GIE)［運動］:一般化慣性楕円体

・generalized coordinate［数学・運動］:一般座標，広義座標

・generalized bilateral control［制御］:一般化バイラテラル制御

・generalized cylinder［数学］:一般円筒表現

・generalized force［数学・力学］:一般力，広義の力

・generalized information feedback［制御］:一般化情報フィードバック

・geomagnetic sensor［センサ］:地磁気センサ

・geometric configuration of robot［メカ］：ロボットの構造

・geometric model, world model［運動］：幾何モデル，ワールドモデル

・geometric parameter［運動］:幾何学パラメータ

・global path planning［移動］:大域的経路計画

・goniometer［センサ］=articulation sensor

・grasping force［力学］:把握力

・grasping mechanism, gripper［メカ］：グリッパ

・ground contact area［移動］:接地面積

・ground pressure［移動］:接地圧

・group control［制御］:群管理制御

・guarded motion［運動・制御］：近接非接触運動

・gyroscope［センサ］:ジャイロスコープ，ジャイロ

・gyroscopic moment［力学］:ジャイロモーメント

［Ｈ］

・hand, mechanical hand［メカ］：ハンド

・hand-eye system［画像・制御］:ハンドアイシステム

・half-step drive［駆動］:１−２相励磁駆動

・harmonic drive gearing［メカ］：ハーモニックドライブ（減速機）

・healthcare robot［応用］：医療サービスロボット

・hexapod walking machine(robot)，six-legged walking machine(robot)［移動］：６脚（６足）ロボット

・hidden Markov model［情報]:隠れマルコフモデル

・hierarchy control［制御］:階層制御

・high rate discharge［駆動］:高率放電

・Ｈ^∞control［制御］:Ｈ^∞制御

・hip joint［移動］：腰関節

・hobby robot［応用］ホビーロボット

・holonomic constraint［数学・運動］:ホロノームな拘束

・homogeneous coordinate system［数学］：同次座標系

・homogeneous transformation(matrix)［数学・運動］:同次変換，同次変換行列（座標変換行列）

・hopping robot［移動］：跳躍ロボット，ホッピングロボット

・Hough transformation［数学・画像］:ハフ変換

・hybrid controller［制御］:ハイブリッド制御器

・hybrid position-force control［制御］

・hydraulic actuator［駆動］：油圧アクチュエータ

・hydraulically-driven robot［メカ］:油圧駆動ロボット

［Ｉ］

・ideal legged locomotion machine［移動］:理想脚移動機械

・image recognition［画像］：画像認識

・image understanding［画像］：画像理解

・image memory［画像］画像メモリ

・impedance control［制御］：インピーダンス制御

・impulse response［制御］:インパルス応答

・inclination sensor［センサ］:傾斜角センサ

・indefinite［数学］：（２次形式・正方行列の）非定

・indirect drive［メカ］：間接駆動方式

・indirect teach［応用］:間接教示

・indicial response［制御］:インデシャル応答

・induction［情報］：帰納

・industrial robot［一般］：産業用ロボット

・inertia force［力学］：慣性力

・inertia matrix［力学］：慣性行列

・inertia tensor［力学］：慣性テンソル，慣性行列

・inertia torque(inertial resistance moment)［力学］:慣性トルク（慣性抵抗モーメント）

・inertial navigation system［移動・制御］:慣性航法システム

・inference［情報］：推論

・initialize［応用］:原点合わせ

・inner product［数学］:内積：

・inspection robot［応用］:検査ロボット

・intelligent sensor［センサ］：知能センサ

・intelligent remote operation［制御］：知的遠隔操作

・intelligent robot［一般］:知能ロボット

・internal sensor［センサ］内界センサ

・intensity［画像］:明るさ

・inverse coordinate transformation［運動］：逆座標変換

・inverse dynamics［力学］：逆動力学

・inverse kinematics［運動］:逆運動学

・inverse matrix［数学］:逆行列

・isolated word recognizer［音］:離散単語認識

・isomorphic kinematical chain［メカ］：同形機構（連鎖）

・isotropic rolling robot［移動］:均質転がり移動ロボット

［Ｊ］

・Jacobian［数学］:ヤコビアン，ヤコビ

・jaw［ハンド］：爪

・jerk［運動］:ジャーク，加加速度

・joint［メカ］:ジョイント，関節

・joint displacement vector［運動］:関節変位ベクトル

・joint servo［制御］：関節サーボ

・joint space［運動］：関節空間

・joint torque vector［力学］:関節トルクベクトル

・Jordan form, Jordan matrix［数学］:ジョルダン形式，ジョルダン行列

・joystick［応用］:ジョイスティック

［Ｋ］

・Karman filter［センサ・情報］:カルマンフィルタ

・kinematical analysis［運動］：運動（学的）解析

・kinematical gait formula［移動］:運動学的歩容式

・kinetic friction［力学］:動摩擦（力）

・kinetic energy［力学］:運動エネルギー

・knee joint［移動］：膝関節

［Ｌ］

・Lagrange equation［力学］:ラグランジュの（運動方程）式

・Lagrangian formulation［力学］：ラグランジュ法による定式化

・Lagrangian method［力学］：ラグランジュ法

・Laplace transform［数学・制御］:ラプラス変換

・Laplacian［数学・画像］:ラプラシアン

・landmark［移動］:ランドマーク

・laser radar［センサ］:レーザレーダ

・lateral plane, frontal plane［移動］:前頭面

・learning［情報］：学習

・learning control［制御］:学習制御

・leg phase［移動］:脚相

・legged robot, walking robot, walking machine［移動］：脚式ロボット，歩行ロボット

・lifted phase［移動］：= swinging phase

・lifting［移動］：（脚ロボットの）離陸

・line drawing［画像］：線画：

・linear programming［情報］：線形計画法

・linear encoder, rotary encoder［センサ］：直動エンコーダ，回転エンコーダ

・linear interpolation［運動・応用］：直線補間

・linear predictive analysis, linear predictive coding［情報］:線形予測分析法

・linear predictive coefficients［情報］:線形予測係数

・linear mapping［数学］:線形写像

・linear motion guide［メカ］：直動案内装置

・linearly dependent［数学］:線形従属

・linearly independent［数学］:線形独立

・linearization［数学・制御］:線形化

・link［メカ］：リンク

・link coordinate system［運動］：リンク座標系

・link parameter［メカ・運動］：リンクパラメータ

・locomotion mechanism［移動］：= mobile mechanism

・longitudinal stability margin［移動］:縦安定余裕

・low rate discharge［駆動］:低率放電

・Lyapunov first method［制御］:リアプノフの第１の方法

・Lyapunov function［制御］：リアプノフ関数

・Lyapunov second method［制御］:リアプノフの第２の方法

［Ｍ］

・machine vision［画像］:マシンビジョン

・mechanism ［メカ］：機構，メカニズム

・machine element［メカ］：機械要素

・magnetic encoder［センサ］：磁気式エンコーダ

・maintainability［一般］:保全性

・manipulator［一般］：マニピュレータ

・man-machine interface［一般］：マン・マシンインタフェイス

・manipulability［運動］:可操作性，可操作度

・manual control［制御］:手動制御

・manual manipulator［一般］:マニュアルマニピュレータ

・mapping［数学］:写像

・master-slave［制御］：マスタスレーブ

・master-slave manipulator［一般・応用:マスタ・スレーブマニピュレータ

・matching［画像］:マッチング，照合

・matrix［数学］:行列

・mean time to failure(MTTF)[一般］：平均故障寿命

・mean time between failure(MTBF)［一般］：平均故障間隔

・mean time to repair(MTTR)［一般］：平均修復時間

・measurement robot［応用］:測定ロボット

・mechanical gripper［メカ］：（メカニカル）グリッパ

・mechanical hand［メカ］：（メカニカル）ハンド

・mechano-chemical actuator［駆動］：メカノケミカルアクチュエータ（人工筋）

・medical robot［応用］：医用ロボット

・MEMS（electro-mechanical system)：MEMS，マイクロ電子機械システム，マイクロメカトロニクス

・micromechanism［メカ］マイクロメカニズム

・micromouse［応用］:マイクロマウス

・military robot［応用］：軍事ロボット

・MIMD［情報］：MIMD，複数命令複数データ流

・MISD［情報］：MIMD，複数命令単一データ流

・mobile robot,［移動］：移動ロボット

・mobile mechanism［移動］：移動機構

・mobility［運動］：（指の）可動度

・model-based vision system［画像］:モデルに基づく視覚システム

・model referenced adaptive control(MRAC)［制御］:モデル規範型適応制御

・Moire topography［センサ・画像］:モアレ法

・moment［画像］:（図形の）モーメント

・moment［力学］:モーメント（モーメントベクトル）

・moment of inertia［力学］:慣性モーメント

・momentum［力学］:運動量

・Moore-Penrose inverse matrix［数学］:ムーア・　ペンローズ逆行列

・motion description［運動・応用］:動作記述

・motion range［運動］：運動範囲

・motion stereo［画像］：移動ステレオ

・motor［運動・力学］：（電動）モータ

・motor［数学］：（モータ代数の）モータ

・motor algebra［数学］：モータ代数

・motor constant［メカ］：モータ定数

・moving coordinate system［運動］：移動座標系

・movement parallax［画像］：運動視差

・moving platform［移動］:移動搬送車

・multibody system［運動］:多体系

・multi-legged robot［移動］：多脚ロボット，多足ロボット

・multi-train epicycloidal reduction gear［メカ］:RV減速機

［Ｎ］

・natural constraint［運動］：自然拘束

・navigation［移動］:航行制御，ナビゲーション

・nearest neighbor method［数学］:最近傍法

・negative definite［数学］：（２次形式・行列の）負定

・negative semidefinite［数学］：（２次形式・行列の）半負定，準負定，非定

・Newton equation［力学］:ニュートンの式

・Newton-Euler equation［力学］：ニュートンオイラーの式

・Newton-Euler method［力学］：ニュートンオイラー法

・Newton-Raphson method［数学］:ニュートン−ラプソン法．

・non-holonomic constraint［数学・運動］:非ホロノームな拘束

・nonlinear programming［情報］：非線形計画法

・nonparametric impulse response［制御］:パラメータ表示でないインパルス応答

・norm［数学］:ノルム

・normalized texture property map［画像］:正規化テクスチャ属性マップ

・normal vector［数学］：法線ベクトル

・nuclear robot, robot for nuclear power plant［応用］:原子力ロボット

・null space［数学］:ナル空間

・nursery robot［応用］:種苗生産ロボット

・nursery robot, patient care robot［応用］看護ロボット

・null space［数学］:ゼロ化空間

・number synthesis［機構］:数総合

・Nyquist criteria［制御］:ナイキストの安定判別

・Nyquist diagram［制御］:ナイキスト線図

［Ｏ］

・objective function(performance index)［制御］：目的関数

・object level［応用］:対象物レベル

・object-oriented language［情報］:オブジェクト指向言語

・observer［制御］:オブザーバ

・observable［制御］:可観測

・occlusion［画像］:オクルージョン，遮蔽

・occluding contour［画像］:遮蔽輪郭線

・off-line teach［応用］:オフライン教示

・off-line simulation［情報・応用］:

・offset［メカ］：オフセット

・offshore robot［応用］：= underwater robot

・omnidirectional vehicle(ODV)［移動］:全方向車

・on-line simulation［情報・応用］:

・open-loop kinematical chain［メカ］：開ループ運動連鎖

・open-loop transfer function［制御］:開ループ伝達関数（一巡伝達関数）

・operating robot［一般］:操縦ロボット

・optical flow［画像］:オプチカルフロー

・optimal control［制御］：最適制御

・optical encoder［センサ］：光学式エンコーダ

・optical gyroscope［センサ］：光学式ジャイロ

・orientation［運動］：姿勢

・orientation transformation matrix［数学・運動］：姿勢変換行列

・orientation vector［運動］：姿勢ベクトル，方向ベクトル

・orthogonal［数学］:直交

・orthogonal basis［数学］:正規直交基底

・orthogonal transformation:直交変換

・orthogonal matrix［数学］:直交行列

・output equation［制御］：出力方程式

［Ｐ］

・painting robot［応用］:塗装ロボット

・pair［メカ］：対偶

・palletizing task［運動］：パレタイジング作業

・palm［メカ］：掌

・parallel bilateral servo system［制御］：並列型バイラテラルサーボ系

・parallel link(pantograph)［メカ］：平行クランク，パンタグラフ

・parallel link manipulator［機構］：並列リンク式マニピュレータ

・parallel processing［センサ・計算］：並列処理

・parameter identification［機構・制御］：パラメータ同定

・passive joint［機構］：受動関節

・passive navigation［制御］:

・path［運動］:経路

・pattern recognition［情報・画像］：パターン認識

・peg-in-hole task［応用・運動］：ペグインホール作業，ピン挿入作業

・perturbation method［数学・制御］:摂動法

・phone［音］:単音

・phoneme［音］:音素

・photometric system［センサ］:光学的計測法

・photometric stereo［画像］:ホトメトリックステレオ

・pick-and-place task［応用・運動］：ピックアンドプレース作業

・PID compensation［制御］:PID補償

・PID control［制御］:ＰＩＤ制御

・piezo actuator［駆動］:ピエゾアクチュエータ

・pixel［画像］：ピクセル，画素：

・planetary gear reduction［メカ］：遊星歯車装置

・planetary roller screw［メカ］：遊星ローラねじ機構

・planning［知能］：プラニング，計画

・placing［移動］：（脚ロボットの）接地

・playback robot［一般］：プレイバックロボット

・pneumatically-driven robot［駆動］：空気圧駆動ロボット

・pneumatic actuator［駆動］：空気圧アクチュエータ

・pneumatic gripper［メカ］：空気圧グリッパ

・polar coordinate robot［メカ］：極座標ロボット

・pole assignment［制御］：極配置

・pose［運動］：ポーズ

・position［運動］：位置

・positive definite［数学］：（２次形式・行列の）正定

・positive semidefinite［数学］：（２次形式・行列の）半正定，準正定，非負定

・position［運動］：位置

・posture transformation gait［移動］:踏み換え歩容

・potential energy［力学］:保存エネルギー

・potential field method［制御・移動］:ポテンシアル場法

・potentiometer［センサ］：ポテンシオメータ

・power manipulation［運動］:

・power rate［駆動］:パワーレート

・power source［駆動］:動力源

・precession［運動・力学］:歳差運動

・predictive maintenance［一般］：予防保全

・pressure sensor［センサ］：圧覚センサ

・primary battery［駆動］:一次電池

・principal axes of inertia［力学］:慣性主軸

・principal axis transformation［数学］：主軸変換

・principle of virtual work［力学］:仮想仕事の原理

・prismatic joint［メカ］：直動関節

・problem solving［情報］：問題解決

・process control［制御］:プロセス制御

・products of inertia［力学］:慣性乗積

・program control［制御］:プログラム制御

・programmable controller［制御］:プログラマブルコントローラ

・projection, projective transformation［数学］:射影，射影変換

・projective matrix［数学］:射影行列：

・prosodic features［音］:韻律的特徴

・prosthesis［応用］：義手，義足

・protocol［情報］:プロトコル，通信規約

・proximity sensor［センサ］:近接覚センサ

・pruning robot［応用］:枝打ちロボット

・PSD(position sensitive device)［画像］:PSD､半導体位置検出素子

・pseudo inverse matrix［数学］:疑似逆行列

・pseudo-vector［数学］：疑似ベクトル

・PTP control［制御］：ＰＴＰ制御

・PTP control［制御］:ＰＴＰ制御

・pull-in torque characteristics［駆動］：引き込みトルク特性

・pull-out torque characteristics［駆動］：脱出特性

・PWM［駆動］：パルス幅変調

・PZT［駆動］：PZT，圧電素子

［Ｑ］

・quadratic form［数学］:２次形式

・quadratic programming［情報］：２次計画法

・quadruped walking machine(robot), four-legged walking machine(robot)［移動］：４脚（４足）ロボット

・quasi-dynamic walk［移動］:準動歩行

［Ｒ］

・rank［数学］：ランク，階数

・range sensor［センサ］:距離センサ

・rate control［制御］：速度制御

・rate integration［センサ］：積分ジャイロ

・ray tracing algorithm［画像］:光線追跡法

・reaction force, reaction moment［力学］：反作用力，反作用モーメント

・reasoning［情報］：推論

・recursive computation［数学］：反復計算

・reduction ratio［メカ］：減速比

・redundant degree of freedom［運動］：冗長自由度

・redundancy［運動］：冗長性

・reference［制御］：目標値

・reference coordinate system［運動]：基準座標系

・reflectance mapping［画像］:反射率マップ

・region growing［情報］:領域拡張

・regular[数学］:正則

・regular gait［移動］:レギュラー歩容

・rehabilitation robot［応用］：リハビリ用ロボット

・relative motion［運動］:相対運動

・relative displacement［運動］:相対変位

・relative velocity［運動］:相対速度

・relative acceleration［運動］：相対加速度

・reliability［一般］:信頼性

・reliability design［一般］：信頼性設計

・reliability block diagram［一般］:信頼性ブロック図

・remote manipulator［一般］:遠隔操作マニピュレータ

・remote teach［応用］：遠隔教示

・rescue robot［応用］：（災害）救助ロボット

・resolved motion rate control［制御］:分解速度制御

・resolved acceleration control［制御］:分解加速度制御．

・resolver［センサ］：レゾルバー

・revolute joint, rotational joint［メカ］：ジョイント，回転関節

・rigid body［運動・力学］:剛体

・ring laser gyroscope［センサ］：リングレーザジャイロ

・robot［一般］:ロボット

・robot controller［制御］:ロボットコントローラ

・robot for disabled［応用］：身障者介助ロボット

・robot for hazardous environment［応用］:極限作業ロボット

・robot for high voltage line operation［応用］:高圧線工事ロボット

・robot for disaster prevention［応用］= disaster preventive robot

・robot language［応用］:ロボット言語

・robot vision［画像］:ロボットビジョン

・robust［制御］:ロバストな

・robust control［制御］:ロバスト制御

・roller chain［メカ］：ローラチェイン

・roll-pitch-yaw angles［運動］：ロールピッチヨー角

・rotary joint, slide joint［メカ］：回転関節，直動関節

・rotation［運動］：回転

・rotational transformation［数学・運動］:回転行列

・rough terrain［移動］：荒れ地

・row［数学］：（行列の）行

［Ｓ］

・sagittal plane［移動］:矢状面

・salt-and-pepper noise［情報］:胡麻塩雑音

・sampled-data control, sampling control［制御］:サンプル値制御

・scalar［数学］:スカラ

・SCARA robot［メカ］：スカラロボット

・scavenger robot, cleaning robot［応用］:清掃ロボット

・scene［画像］:シーン，情景

・scene analysis［画像］：情景解析：

・screw-nut system［メカ］：ねじ送り装置

・screw space［数学・運動］：スクリュー空間

・search［情報］：探索

・secondary battery［駆動］：２次電池

・2nd-order system［制御］:２次遅れ系

・security robot［応用］:保安ロボット，警備ロボット

・segmental features［音］:文節的特徴

・self-tuning adaptive control［制御］:自己チューニング適応制御

・sensor［センサ］：センサ

・sensor; optical -, mechanical -, resistance -, semiconductor -, electrostatic -, capacitance -, hydraulic -, bio-, magnetic -,

liquid -［センサ］：光学式，機械式，（電気）抵抗式，半導体，静電，静電容量式．流体，生体，磁気式，液体，各センサ

・sensor fusion［センサ］：センサ融合

・sensory control［制御］:センサ制御

・sensor coordinate system［運動］：センサ座標系

・sensor feedback control［制御］:センサフィードバック制御

・sensor feedback robot［一般］:センサフィードバックロボット

・sensory control［制御］:感覚制御，センサ制御

・sensor-based control［制御］:センサベースドコントロール

・sequential control［制御］:シーケンス制御，逐次制御

・servomechanism［制御］:サーボ機構

・sequential control［制御］:シーケンス制御

・serial link manipulator［メカ］：直列リンク式マニピュレータ

・service robot［応用］:サービスロボット

・servovalve［駆動］：サーボバルブ

・set-up control［制御］:定値制御

・shading［視覚］:シェーディング

・shading model［画像］:陰影モデル

・shape from shading［画像］:

・shape from texture［画像］:

・shape recognition［画像］:形状認識

・shoulder［メカ］：肩

・side-step［移動］:横行

・SIMD［情報］：SIMD，単一命令複数データ流：

・simulation［応用］:シミュレーション

・single support phase［移動］：単脚支持期

・singular point［数学・運動］:特異点

・singular value［数学］:特異値

・singular value decomposition［数学・運動］:特異値分解．

・SISD［情報］：SIMD，単一命令単一データ流：

・slewing characteristics［駆動］：連続特性

・slide joint：［メカ］= prismatic joint

・sliding mode control［制御］:スライディングモード制御

・slip sensor：滑り覚センサ

・SMA(shape memory alloy)［駆動］：形状記憶合金

・SM,IM,VR,AC servomotor［駆動］:

・smart sensor［センサ］:スマートセンサ，知能センサ

・smell sensor［センサ］：においセンサ

・soft gripper［メカ］：ソフトグリッパ

・software servo［制御］:ソフトウェアサーボ

・sole［移動］：足底

・solid friction［力学］:固体摩擦

・solid model［画像］:ソリッドモデル

・solid modeler［画像］:ソリッドモデラ

・space robot［応用］:宇宙ロボット

・spatial filter［画像・情報］:空間フィルタ

・speaker dependent, talker dependent［音］:特定話者用

・speaker independent, talker independent［音］:不特定話者用

・specific resistance［移動］:移動仕事率

・speech recognition［音］：音声認識

・speech synthesis［音］:音声合成

・speech synthesis by rule［音］:規則音声合成方式

・speech synthesis from concept［音］:概念からの音声合成

・speech synthesizer［音］:音声合成装置

・speech recognition［音］:音声認識

・spectrum［情報］:スペクトル

・spherical joint［メカ］：球面関節

・spillover［制御］:スピルオーバ

・spline curve［数学］:スプライン曲線

・sprocket［メカ］：スプロケット

・stability in the sense of Lyapunov［制御］:リアプノフの意味の安定

・stability margin［移動］：安定余裕

・stair-climbing［移動］:階段登降

・stair-climbing robot［移動］:階段昇降ロボット

・standing posture transformation gait［移動］:静止踏み換え歩容

・standard gait［移動］:基準歩容

・starting torque characteristics［駆動］：起動トルク特性

・state equation［制御］:状態関数，状態方程式

・state transition matrix［制御］:状態遷移行列

・state transition equation［制御］:状態遷移方程式

・state variable［制御］:状態変数

・statics［力学］:静力学

・static friction［力学］:静摩擦（力）

・steady state velocity error［制御］:定常速度偏差

・steady state response［制御］:定常状態

・step response［制御］:ステップ応答

・static walk［移動］:静歩行

・statically stable［移動］:静的安定

・statistical pattern recognition［画像］:統計的パターン認識

・steering［移動］：ステアリング，舵取り

・step motor(stepping motor)［駆動］：ステップモータ，パルスモータ

・step motor; VR -, PM -, hybrid -, ［駆動］：可変リラクタンス，永久磁石型，ハイブリッド型ステップモータ

・stepping rate［駆動］：パルスレート

・stereo［画像］:立体視

・stiffness control［制御］：スティフネス制御

・strain gauge［センサ］：歪みゲージ

・stride［移動］:ストライド

・stride length［移動］：ストライド幅

・structure from motion:

・structural pattern recognition［画像］:構造的パターン認識

・subsea robot［応用］：= underwater robot

・supervisory control［制御］:管理制御

・supporting phase［移動］：支持相，立脚相

・support polygon［移動］：支持多角形

・surface model［画像］：サーフィスモデル

・swept volume［運動］：可動空間体積

・swing, tilt, pan［センサ・メカ］：スイング，ティルト，パン（３軸傾き角）

・swinging phase［移動］：（歩行）遊脚相

・syllable［音］：音節

・syntactically controlled DP matching［情報］:オートマトン制御ＤＰマチング法

・symmetric bilateral servo system［制御］：対称型バイラテラルサーボ系

・symmetric gait［移動］:対称歩容

・system configuration of robot［一般］：ロボットシステムの構成

［Ｔ］

・tachometer generator「センサ］：タコメータ（タコジェネ）

・tactile control［センサ］：触覚制御

・tactile recognition［センサ］：触覚認識

・tactile sensor［センサ］：接触覚センサ

・task coordinates servo［制御］：作業空間サーボ

・task coordinate system［運動］：作業座標系

・task description［応用］:作業記述

・task-level programming［運動・応用］：作業レベルの動作計画

・task performability［運動］：作業性能

・task planning［応用］:作業計画

・task vector［運動］：作業ベクトル

・taste sensor［センサ］：味センサ

・teaching［応用］:教示，ティーチング

・teaching playback[制御・応用］：教示再生方式

・teleexistence［画像］:テレエグジステンス，遠隔臨場システム

・teleoperating robot［一般・応用］:遠隔操縦ロボット

・telepresence［画像］：= teleexistence

・telerobot［制御］:テレロボット

・template matching［画像］:テンプレートマッチング

・tensor［数学］:テンソル

・terminal analog［音］:ターミナルアナログ

・text-to-speech conversion［音］:テキスト音声合成

・text to speech synthesis［音］:テキスト音声合成

・texture［画像］:テクスチャ

・texture analysis［画像］:テクスチャ解析

・threshold［センサ］:敷居値

・thumb［メカ］：親指

・time of flight method［センサ］:飛行時間測定法

・time optimal control［制御］:最短時間制御

・time to failure［一般］:故障寿命

・time warping［計算］:時間軸圧縮

・toothed belt(synchronous belt)［メカ］：歯付きベルト，タイミングベルト

・torque tube［メカ］：トルクチューブ

・touch sensor［センサ］：触覚センサ

・trace［数学］：（行列の）トレース

・tracking control［制御］:追値制御

・trajectory［運動］:軌道

・trajectory control［制御］：軌道制御

・trajectory tracking［運動］:軌道追従

・transfer function［制御］:伝達関数

・transfer robot［応用］:搬送ロボット

・transfer phase［移動］：= swinging phase

・transient response［運動・制御］:過渡状態

・translation［運動］：直動，直線運動

・translational joint［メカ］：= prismatic joint

・transmission element［メカ］：（運動）伝達要素

・triangulation［センサ］：３角測量法

・turn-in-place［移動］:その場旋回

［Ｕ］

・ultrared sensor［センサ］：赤外線センサ

・ultrasonic motor［駆動］:超音波モータ

・underactuated system［制御］：アンダーアクチュエーテッドシステム

・underwater robot［応用］：海洋ロボット

・unilateral servo［制御］:ユニラテラルサーボ

・unilateral operation［制御］：ユニラテラル（１方向）操作

・unit battery［駆動］:単位電池

・universal hand［メカ］：万能ハンド

・unmanned transfer vehicle［応用］:無人搬送車

・unmanned carriage［応用］:無人台車

・upper arm［メカ］：上腕

［Ｖ］

・vacuum chamber robot［応用］:真空環境ロボット

・vanishing point［画像］:消失点

・vanishing　line［画像］:消失線

・variable structure system［制御］:可変構造システム

・variable structure control［制御］:可変構造制御

・vector［数学］:ベクトル

・vector product［数学］:外積

・vector space［数学］:ベクトル空間

・velocity［運動］:速度

・velocity motor［数学・運動］：（モータ代数の）速度モータ

・vibration control［制御］:振動制御

・vibrometer［センサ］：振動計

・vision sensor［画像］:視覚センサ

・visual feedback［画像・制御］:視覚フィードバック

・visual servo［画像・制御］:ビジュアルサーボ

・vocoder［音］:ボコーダ

・vocal tract analog［音］:声道アナログ

［Ｗ］

・wave gait［移動］:波動歩容（ウェーブ歩容）

・welding robot［応用］：溶接ロボット

・welfare robot［応用］：福祉ロボット

・wheeled type mobile robot［移動］:車輪型移動機構

・whisker sensor［センサ］:触角センサ

・window［情報］:ウィンドー

・wire, cable, chain, belt［メカ］：ワイヤ、ケーブル，チェイン，ベルト

・wireframe model［画像・情報］:ワイヤフレームモデル

・workspace［運動］：作業空間

・world model［情報］:実世界モデル

・word recognition system［音］：単語音声認識システム

・wrench［力学］：レンチ

・wrist［メカ］：手首，リスト

［Ｚ］

・zero-cross method［センサ］：ゼロクロス法

・z-transform［制御］：ｚ変換

・［運動］：特異姿勢

・［移動］：踏破能力

・［応用］：配管移動ロボット

・inchworm robot［応用］：尺取虫移動ロボット

・［応用］：壁面移動ロボット

・［応用］：架線移動ロボット

・［駆動］：4-5相励磁

・［駆動］：ラバーアクチュエータ

・［駆動］：ノズルフラッパ弁サーボモータ

・［駆動］：噴射管サーボモータ

・［駆動］：スプール弁サーボモータ

・Gaussian curvature［数学］：ガウス曲率

・［数学］：対偶モータ

・［制御］：動的補償器

・decoupling control［制御］：非干渉制御

・force control［制御］：力制御

・virtual compliance control［制御］：仮想コンプライアンス機構

・［制御］：センサ適応制御

・［制御］：センサシーケンス制御

・［制御］：動的補償器

・［制御］：協調操縦システム

・［制御］：力逆送型バイラテラルサーボ系

・［応用・制御］：異構造マスタスレーブ

・［応用・制御］：同構造マスタスレーブ

・［応用］：据置型ロボット

・［センサ］：点情報認識

・［センサ］：空間情報認識

・［センサ］：硬さ認識

・［センサ］：材料感認識

・［センサ］：面情報認識

・［センサ］：分布型（マトリクス型）圧覚センサ

・［センサ］：姿勢センサ

・［センサ］：感圧導電性ゴム

・［センサ］：分布型（マトリクス型）圧覚センサ

・［センサ］：姿勢センサ

・reflection model［情報］：反射モデル

・［情報］：透過屈折モデル

・environment model［情報］：環境モデル

・knowledge representation［情報］：知識表現

・Gaussian noise［情報］：ガウス性雑音

・syntax［情報］：構文

・morphological analysis［情報］：形態素解析

・syntactic analysis［情報］：統語解析

・conversation analysis［情報］：談話解析

・［情報］：距離尺度

・Euclidean distance［情報］：ユークリッド距離

・logarithmic likelihood ratio［情報］：対数尤度比

・parametric method［情報］：パラメトリック(推定)法

・nonparametric method［情報］：ノンパラメトリック(推定)法

・correlation［情報］：相互相関

・［情報］：局所並列型

・pipeline processing［情報］：パイプライン処理

・multiprocessor［情報］：マルチプロセッサ

・speech［音］：音声

・continuous speech recognition system［音］：連続音声認識システム

・phoneme［音］：音韻

・intonation［音］：抑揚

・［音］：強勢

・rhythm［音］：リズム

・tempo［音］：テンポ

・duration［音］：持続時間

・spectrum envelope［音］：スペクトル包絡

・speech synthesis by analysis［音］：分析合成方式

・［音］：開音節構造

・［音］：破裂音

・［音］：モーラ

・structured light method［画像］：光切断法

・grid projection method［画像］：格子投影法

・region segmentation［画像］：領域分割

・shape feature［画像］：形状特徴

・contour［画像］：輪郭

・image processor［画像］：画像プロセッサ

・monocular vision［画像］：単眼視

・shade［画像］：影

・shadow［画像］：影

・shading［画像］：陰影表示，影処理

・shadowing［画像］：影付け

・spot projection method［画像］：スポット投光法

・slit projection method［画像］：スリット投光法

・［画像］：ラインセンサ

・pattern projection method［画像］：パターン投影法

・［画像］：コード化パターン

・Moire topography［画像］：モアレ法

・time varying image［画像］：動画像

・sequence image［画像］：動画像

・［画像］：時空間差分

・［画像］：特徴点追跡

・wire frame model［画像］：ワイヤフレームモデル

・surface model［画像］：面モデル

・depth map［画像］：距離画像