ツールバーの中の[フォルダ]ボタンを再度クリックするとツリー表示が閉じませんか？

エクスプローラの[ツール][フォルダオプション]の[ファイルの種類]タブで 「(なし)フォルダ」という行を選択して、[詳細設定]ボタンをクリックします。
「explore」が太字になっていれば、「open」を選択して[既定に設定]ボタンをクリックします。
あとは[OK]ボタンで画面を閉じて、動作を確認してみてください。

WindowsXPより前はそれが標準でした。
マイコンピューターをダブルクリックするなどして、Windowsエクスプローラを開きます。
「表示」メニュー→「フォルダオプション」とたどります。
開くダイアログで「ファイルタイプ」タブ→「登録されているファイルタイプ」のなかに[フォルダ]という項目があるはずですので、それをダブルクリックします。
「ファイルタイプ編集」というダイアログの「アクション」をクリックすると、現在「explorer」と「open」が登録されていて、その「explorer」が太字になっているはずです。「open」を選択して「規定に設定」ボタンを押下することで、「open」（つまり開くのみ）を標準の動作として設定することができます。

※「窓の手」「いじくるつくーる」「Win高速化PC+」などの環境設定ツールをお使いの場合、その設定を見直した方がいいかもしれません。