公開しているアクセスポイントイガにつなぐのはよろしくないです。
技術的には不可能ではないです。

技術的に可能だからと言って他人の家に入らないのと一緒で
あまり褒められた行動ではないので合法違法にかかくわらず
やめたほうがよろしいかと存じます。

自分はよく使わせて頂きますが、実際のところは違法ではないかと思います。
でも、誰でも接続できるようにしていると言うことは接続してもいいと自分は思っています。
だってわざと接続できるようにしているのかもしれないですからね。