アテンザ（ATENZA）は、マツダが製造・発売する乗用車である。輸出では、Mazda 6（マツダ6）として出された。

カペラの事実上の後継であるが、2003年からはミレーニアの実質的な後継車にもなった。

カペラ、クロノス時代を通して、ヨーロッパ、とりわけドイツでの評価が常に高いことも特徴のひとつである。

概要
2002年5月20日に発表された。マツダにとってはトリビュートが

発表された2000年10月以来1年半ぶりの新型車である。

ヨーロッパ市場との関係などで全幅が1780mmあり、エンジンの排気量にかかわらず全車3ナンバーとなる。

ただし、日本の道路事情を考慮して、ドアミラーを含めた車幅は

他社同クラス車種の標準的な車幅（1750mm前後）のものと同等か、

それ以下の数値に抑えて作られている。
全車、防府工場（山口県防府市）で製造されている。
海外ではMazda6の名前で販売されている。
マツダの得意分野である「走る楽しさ」を具体化し、

デザインや走行性能に力を入れ、

自動車評論家や自動車ファンの評価も高く、

国内では2002年RJCカー・オブ・ザ・イヤーなどの受賞を始め、

2007年までに世界中で130以上の賞を受賞した[1]。
また、スポーツモデルの23Z（セダン除く）発売記念として

リュック・ベッソンが監督が手がけた、ショートムービー「RUSH」（ラッシュ）もネット上で公開された。
2006年のドイツ自動車顧客満足度（CSI）調査で、アテンザは最も高い861ポイントのスコアを獲得した。
東京都内では個人タクシーが4ドアセダンを使用している。

宮城県警察ではセダンをパトカーとして導入している。

ボディバリエーション
4ドアセダン－アテンザセダン
5ドアハッチバック－アテンザスポーツ
5ドアステーションワゴン－アテンザスポーツワゴン

メカニズム
エンジンは直列4気筒DOHCのLF-DE型2000cc、同L3-VE型2300ccがある。欧州仕様車にはRF-CDT型コモンレール2000ccディーゼル･ターボも搭載される（こちらはマニュアル車のみ）。国内にはAJ型V6の設定は無い。
「マツダスピード アテンザ」には、新開発L3-VDT型2.3L直噴エンジン直噴ガソリンターボエンジン「MZR 2.3 DISI（ディジー） TURBO」、電子制御アクティブトルクコントロールカップリング4WDシステムを搭載（DISI（ディジー）：Direct Injection Spark Ignition）。マツダ・アテンザのフラッグシップ的存在として、アメリカ・欧州・日本を中心としたアジア地域にアピールする狙いがある。マツダスピード アテンザの開発においては、他社のハイパワー4輪駆動車（WRCイメージで有名）を少なからず意識しており、その試作車の製作をMAZDA関連会社に委託しようと試みたが、そのような車種と肩を並べようとするのは無謀と言われて断られている。
駆動方式は前輪駆動のほか、四輪駆動がある（スポーツワゴンとMSPアテンザ）。
発売当初はトランスミッションは4速AT（グレードにより、アクティブマチック付、アクティブマチック無し）のほか、スポーツ（5ドア）、スポーツワゴン2300ccの前輪駆動車にMTが、スポーツワゴンの四輪駆動に5速ATが採用されていたが、2005年6月のマイナーチェンジ時から、2000ccと2300ccのATすべてにアクティブマチック5速AT、MTは6速MTとなった。その際、主にフロントの外装デザインの変更、内装の質感向上、発売当初から定評のあったボディ剛性、走行性能の更なる向上が図られた。
２代目は、2300ccエンジンに代わって2500ccエンジンを投入、ATを2000cc、2500ccの2WD車がアクティブマチック5速AT、2500ccの4WD車がアクティブマチック6速ATへとした。

プラットフォームは、マツダ・GGプラットフォーム（セダン、スポーツ）

およびマツダ・GYプラットフォーム（スポーツワゴン）を採用。

歴史

初代（2002年-）
マツダ・アテンザ(初代)

2002年
1月 - アメリカ・デトロイトで開かれた北米国際自動車ショーにMazda6（日本名:アテンザセダン）を出展。
1月31日 - アテンザに搭載されるNewI4エンジンの生産を広島市南区の新エンジン工場にて生産開始。
2月14日 - 防府工場（山口県防府市）で第1号車をラインオフ。
3月5日 - ドイツで開かれたジュネーブモーターショーにMazda6スポーツワゴン（日本名:アテンザスポーツワゴン）を出展。
5月20日 - アテンザを発表。セダン、スポーツを発売開始。
6月24日 - スポーツワゴンを発売開始。
11月 - 2003RJCカー・オブ・ザ・イヤーを受賞。
12月 - 世界各国で23の賞を獲得。
2003年
7月 - 18インチアルミホイールなどを装備したスポーティグレード23Zを追加。
12月 - 「Mazda6」（アテンザ）が中国のカー・オブ・ザ・イヤーを受賞。
2004年
9月 - パリモーターショーに「Mazda6 MPS」（マツダスピードアテンザ）を出品。
2005年
6月23日 - マイナーチェンジを実施。23Sラグジュアリーグレードが23EXとして独立、全車に5EATを採用、その他細部の質感が見直された。同時に「マツダスピードアテンザ」（セダンに2.3L DISIターボエンジンを搭載した高性能版）の先行予約を開始。予約者に対してはレザーシートのカラー選択（期間限定）とオリジナル本皮車検証ケースが贈呈された。
8月 - マツダスピードアテンザを発売。
2006年
3月 - 世界累計生産台数100万台を達成。



2代目（2008年-）
マツダ・アテンザ（2代目）

2007年8月に、アテンザの欧州輸出版であるMazda6の新型が、

2007年9月に開催された第62回フランクフルトモーターショーに出品された。

2007年10月26日から行われる東京モーターショーに、

新型アテンザの「スポーツ」「スポーツワゴン」「セダン」の3タイプが出品されている。

2008年1月29日にフルモデルチェンジ。