掃除や洗濯これ１台で　東大やトヨタなど家事ロボ開発

　掃除や洗濯、食器の片づけなど、家庭内でのいろいろな仕事を１台でこなしてくれる「家事支援ロボット」を、東京大やトヨタ自動車などの研究グループが開発した。東京大で２４日、その仕事ぶりが公開された。

　このロボットは車輪で移動し、身長は１５５センチ。単身世帯や高齢世帯の家事負担を減らすことを目標に開発した。事前に命令しておけば、留守中に家事をこなしてくれる。

　この日は、洗濯機のふたを開けて衣類を入れたり、トレーにのせた食器を台所へ運んだりした。搭載したカメラやセンサーで周囲にある家具などの位置を確認しながら作業をする。床を掃除するときには、いったんイスをどかしてモップがけをし、きれいになると元の位置にイスを戻す細やかさも見せた。

　研究グループは１０年以内の実用化を目指しており、量産すれば１台の価格を１００万円程度にできると見込んでいる。稲葉雅幸・東京大教授は「今後も改良を重ね、皿洗いや洗濯物をたたむ作業もできるようにしたい」と話している。（山本智之）