宛名を封筒に直接印刷したいのですが、

nezo4b9ussさん

こんなソフトはどうでしょうか↓。
0.1mm単位で位置を指定して印刷できるプリントユーティリティ「そこに書き太郎」…だそうです。
解説：
http://www.vector.co.jp/vpack/browse/pickup/pw5/pw005970.html
ダウンロード：
http://www.vector.co.jp/soft/dl/win95/writing/se202115.html

最初の設定が少しめんどうな感じですが、
住所などだいたい決まった位置に印刷するのなら
一度設定してしまえばあとは簡単そうです。

miho_popococoさん

私のやりかたを説明致しますね。
私のプリンターはＡ４までなので
Ａ４の用紙が入る封筒は印刷できません。
Ｂ５サイズの用紙を入れる封筒で説明させて頂きますね。

ワード
①ページ設定
用紙
サイズ指定 幅215.39mm 高さ310mm
（封筒の折り曲げるところを広げた状態の採寸です。）

余白
上80mm 下30mm
左・右 40mm

郵便番号の文字のフォントサイズ28＝左ずめ
住所の文字のフォントサイズ28＝1つ空けて左ずめ
名前の文字のフォントサイズ36＝中央

〒○○○-○○○○
東京都・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・

○○○○○○○様

を1つ作って保存すれば
ナビで記載された住所・名前コピーして貼り付けます。

貼り付けた状態では文字は小さいです。
フォントサイズ・改行などをして修正すれば、簡単にできます。

文字もお気に入りの書体にすれば良いと思います。
私は、毎回上書き保存しております。

Ａ４サイズの封筒でしたら
余白を上90mm・左右45mmぐらい良いのでは?

封筒も裏側も印刷してます。
上余白大きくして、下の部分にくるようにして、自分の住所・名前を入れてます。
先に全ての封筒に印刷しておくと楽です。