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小型自律飛行体システム




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携帯可能な自律飛行体システム。 簡単・安全に空中からの画像取得が可能。
 
 

システムの特長

 
飛行体
手投げ発進と胴体着陸を実現する小型・軽量・無尾翼飛行体
対人・対物衝突安全性に配慮した機体構造
自律飛行と自動着陸を実現する高機能フライトコンピュータ 搭載
環境に配慮したバッテリ駆動モータ 採用
飛行時の連続画像撮影機能 搭載
地上ステーション外からのアクセスを制限するセキュリティ機能 搭載
地上ステーション
デジタルマップ上で飛行地点を指定する飛行計画作成機能 搭載
地理情報システム(GIS)採用による各種解析機能の充実
飛行状態とカメラ撮影画像が連動したリプレイ機能 搭載
 
 

システム構成

 
 
システム構成
 
 

操作の流れ

 
 
操作の流れ
 
 

地上ステーション主要機能

 
 
地上ステーション主要機能
 
 

飛行体ラインアップ

 
翼幅60cm級の他に以下のラインアップがあります。
 
飛行体ラインアップ
 
 

システム仕様

 
項目 翼幅60cm級飛行体 翼幅90cm級飛行体 翼幅1.5m級飛行体
機体寸法 約 450mm×600mm×160mm 約 680mm×900mm×240mm 約 850mm×1510mm×230mm
機体質量 約 600g 約 1.3kg 約 3kg
飛行速度 約 36 ~ 70km/h 約 36 ~ 70km/h 約 36 ~ 70km/h
最大飛行時間 約 40分*1 約 60分*1 約 120分*1
推進方法 リチウムポリマー電池によるプロペラ推進
飛行方式 GPS/INS*2ハイブリッド方式による自律飛行/手動操縦飛行
搭載センサ 可視カラーカメラ
離陸/着陸方式 手投げ発進/胴体着陸
地上
ステーション
飛行計画作成機能
フライトシミュレーション機能
フライトリプレイ機能(取得画像再生を含む)
 
*1 飛行性能は、飛行条件、環境条件等で変動します。
*2 GPS:全地球測位システム(GLOBAL POSITIONING SYSTEM)   INS:慣性航法システム(INERTIAL NAVIGATION SYSTEM)
 
 

適応分野

 
各種防犯(巡視など)
災害発生時の現場画像取得
捜索・救難支援
重要施設上空からの監視

 本開発に際しては、株式会社日立製作所と川田工業株式会社が保有する技術を核として、防衛庁技術研究本部殿の研究事業へ参画した成果が盛り込まれています。
(ご参考:防衛庁 技術研究本部 URL: http://www.jda-trdi.go.jp/top/topics.htm)
 (注)地上ステーション主要機能の画面イメージには、MAPCUBECAD CENTER)及びGEOSPACE(エヌ・ティ・ティ エムイー)の地図データを使用しております 。
 
 

お問い合わせ

 
(株)日立製作所ディフェンスシステム事業部
〒101-8608
東京都千代田区外神田一丁目18番13号秋葉原ダイビル
電話 : (03)4564-3139
E-mail : toru.furukawa.yk@hitachi.com
 
 
映像による小型自律飛行体のご紹介
リンク先で「日本語版」→「DIRECT MENU」→「小型自律飛行体」の順に選択して下さい。
 
PDF形式のカタログはこちらからダウンロードできます(PDF形式、150kバイト、A4)
 
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