基本的にローマ字を覚えれば、入力は簡単になりますよ。

http://www.tools.hotnews.st/alphabet/

ここで、ローマ字検索ができます。見てみて下さい。

学習機能は使っている人の癖を真似て向上してきます。
ですから、使っている人がおかしな使い方をしていると、おかしくなってきます。
帰ってきた若大将さんの普段使っている日本語がおかしいのではないでしょうか？

小さな字は「ｘ」キーを押してか入力します。
たとえば、「ぁ」は「Ｘ」「Ａ］とおします。

＞あとキーボードを見ないで打ちたいのです。
私もキーボードは見ないと打てませんが、バリバリ普段打てますので、大丈夫です。
キーボードを見ないで打ちたいのなら、ブラインドタッチの本を買って勉強しましょう。

ローマ字入力してますか？

小さい文字を出したい時には、その文字を打つ前に Lキーを押せば小さな文字になります

お を小さくしたいなら、　L→O　と入力します
うぉ　と打ちたいなら、　U→L→O　です　

ローマ字綴りで入力しても小さい文字を打つ事も出来ますが、（うぉ ならばW→H→O）小さい文字を打つ前にはLを最初に打ってからという方法を覚えていれば困らないでしょう

ハードディスクならば、ハードデ までをまず入力して　L→I　で小さい ィ を入力してからスクを入れて入力のように

後は慣れで、ディ という文字はD→H→I　で入力出来る事を覚えて行けば良いでしょう

＞どうすれば思うように文字を入れられるのですか

こういったサイト等に質問の書き込みする事も文字入力の良い練習になると思います
ですが、間違った文字での投稿が多い事を恥ずかしいと思われているとの事ですが、
これは、メールでも投稿でも送信ボタンや、書き込み確定させる前に自分の文章を
読み直してから書き込みを確定させれば十分に防げる事です

ハードディスクは（ha-dodhisuku）といれます。
小さい文字は（っ）は（ｘｔu)文字の前に（ｘ）又はエル（ｌ）をつける。
下記アドレスに載っています。
http://www.kapss.com/seminar/jinput/roman.htm