【ロボット】大根引き抜き楽々！？東工大が農作業ロボットスーツ開発

1 ：(´Д`)y-~~＠冷やし中華 部分的に終わりました(060918)φ ★：2008/01/10(木) 22:21:16 ID:???

東京農工大学共生科学技術研究院の遠山茂樹教授らは、超音波モーターを
用いて、農作業の負担を軽減するパワーアシストロボットスーツを開発した。
量産時には１着１０万円前後を目指し、高齢化が進む農家の作業効率アップ
と医療費削減に役立てたい考え。

遠山教授は、最近のオートフォーカスカメラレンズなどに使われている
超音波振動によって回転するモーターを自作している。超音波モーターは
反応が素早く、電流を止めれば固定する原理のため減速機がいらずサイズ
や重量がコンパクトに収まる。「ロボットスーツというと電磁モーターで
強いパワーを出すというイメージを持たれるが、実際には動作をアシスト
できればよく、強い力が出るスーツは何かあると危険だ」（遠山教授）と、
超音波モーターの優位性をアピールした。

２００７年度から３年間の農水省の助成を受けており、「実際にはまだ半年」
の成果。残り２年でサンプル出荷までこぎ着け、安全検証などをしたうえで
４年後に１台５０万円程度での販売を目指す。その後、量産効果で１０万円
前後にまで下げたい考えだ。

今回製作した１・２キロの超音波モーターを８台使用したためスーツ全体で
１８キロと重いが、２０キロの力を出せる。今後、一回り小さい最新式
超音波モーターに換え、全体の重量が６キロで１０キロの力をアシストできる
タイプでの実用化を目指す。スーツは足まで一体で、すべての重量が体に
かかるわけではないという。

http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200801100008a.nwc

2 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:23:37 ID:CWP5cpXv

東大でおｋ

3 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:25:46 ID:JCrsWFvY

>>1
東工大じゃなくて農工大じゃねーかｗ

4 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:31:57 ID:uA5oQhmn

年寄りにいつまでも働かせるという発想もどうかと思うが

5 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:35:25 ID:kK7HNrJu

これが普及すれば少子化でも国力を維持できる気がする。

6 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:37:14 ID:DuU3JfS3

ＪＡとかホームセンターで売り出すんか？
軽トラに乗っけてるのを見かけるのが
当たり前の世の中になるのはすごい未来だな。

7 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 22:39:10 ID:agUpLR9P

Gちゃんですか？

8 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:03:44 ID:ayV7u+f0

商品名「絶影」でおｋ

9 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:12:18 ID:9lgTCs7B

AMスーツか

10 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:19:28 ID:7MRHTezC

問題は動力をどーするかだ。
あんなケーブル繋がったままじゃ仕事にゃならんわな。

11 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:24:48 ID:vFY4CVP6

ボケた頭に鋼の体

12 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:29:47 ID:nRIk6Cj3

コンピューターおばあちゃんｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

13 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:37:10 ID:T8xzdXCe

そろそろガチで軍事用のが見たい

14 ：名無しのひみつ：2008/01/10(木) 23:37:46 ID:er66aWcD

高性能ばあちゃんキタコレ

15 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 00:01:02 ID:5Joz57nN

まさかアトムより先にサイボーグじいちゃんGが現実になろうとは。

16 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 00:18:16 ID:viU5N6D9

キャップ剥奪おめｗｗｗｗｗ
農工大と東工大の区別がつかないとはなｗ

17 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 00:28:37 ID:As59Bvar

スレタイみて驚いたが、やはりミスか、失礼だぞ>>1
農作業用ガンダムをこの目で見られる日がくるようだな。介護も楽になる。
だが、誤動作や、危険行為防止をどうするのかな？

18 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 00:31:52 ID:As59Bvar

>>10
動力源は、無限軌道付き動力車でもつなげるのかね？
またはエヴァンゲリオンの第三新東京市みたく、農地の各所にコンセント配置するとか。

19 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 01:13:02 ID:e09rjjna

>>8
「農婆」だろ。

20 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 03:43:05 ID:4r0M1hXg

ターゲットは高齢農家ということだが、
このスーツが必要な高齢農家が10万円はたいてまで
重量野菜の生産を続けるかどうかという点については考慮されてないのね

市場が減少する農業よりもむしろ今後需要が拡大する介護向けの販売が
増えるだろうな

21 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 04:09:26 ID:2NRUaEHR

介護とか身障者とか、この高齢者向けとか言ってるけど
こういう売り文句は違うんじゃない？

健常者が今以上の力が出せて生産性を上げるってのが現実的だろうに
研究者が綺麗ごと言って酔ってるだけだろう

22 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 08:11:19 ID:+WG4IyMb

>21
研究者が酔っているというより、
予算を握っている人を酔わせて研究資金を得やすくしている

23 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 08:15:34 ID:dgDZ65NW

ﾀﾞｲｺﾝ引き抜くってところが平和チックでいいなぁｗｗ物凄く日本らしいｗｗｗ

24 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 09:30:54 ID:RTCViWsX

コメの集荷業をしてるんだが
30キロ以上のタイプもはやく出して
腰がもちませんｗ

25 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 10:00:07 ID:dK7RQ0hA

>>21
ぶっちゃけた話、そういう表現を書いていれば予算が下りやすいから。
それが書かれたプレスリリースを記者がそのまま書き写しているだけ。

もっとも、必ずしも嘘ではない。
こういう技術が広がれば介護にも使える。

26 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 10:07:40 ID:YwtS5Xqh

第一次大戦末期、農業用トラクターが戦車となった。
21世紀初頭には、農作業ロボットスーツが・・・。

27 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 10:09:56 ID:lbyOJNxO

サイボーグ爺ちゃんＧみたいのがアチコチの畑で見られる時代が来るのか？

28 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 10:51:51 ID:MI6tVlv5

１０年後...
ロボットスーツを着た年寄りが、若者を口論の末に殴り殺す事件が多発。
するのか？

29 ：世界から彼女をゲット！：2008/01/11(金) 10:52:54 ID:kseeRS8j

http://jp.myspace.com/

30 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 10:59:41 ID:B5n1J2j3

同じミスすんな
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/news/1199939669/

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31 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 11:17:57 ID:dK7RQ0hA

>>28
凶器は大根で

32 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 11:27:51 ID:PXRo631z

>>20
？
10万て激安だとおもうんだけど

33 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 11:37:35 ID:b71TuEnQ

中の人間が死んでても、動きつずけるような気がしてね。

34 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 11:41:10 ID:EJoOkKj+

筑波大のHALと同様のシステムだな
向こうは電源搭載なのでケーブルは付いていないが
駆動が超音波モーターってところが肝か

35 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 11:42:43 ID:zX8N+sTK

モビルファーマーか

36 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 12:03:35 ID:w5krFrVS

スーツじゃなくて農作業ロボット早く作ってくれ。
さすれば移民なんていらない。

37 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 12:23:21 ID:un+dvDCU

腰振らなくてもよくなるのか？

38 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 15:34:06 ID:rAe9Ydna

saga2ｋｔｋｒ

39 ：地に足 改め 地に足：2008/01/11(金) 18:54:43 ID:zP3Gp+2C

オナニーには使えますか？

40 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 19:17:56 ID:zMV7/Q+Z

引っ越し業者が最初に導入するだろうな。

41 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 20:09:07 ID:6b4wWCVO

http://www.toei.jp/tv/agito/movie2/g4system.html

42 ：名無しのひみつ：2008/01/11(金) 21:25:34 ID:PAmLPa5a

>>1の剥奪が決定しましたw

43 ：名無しのひみつ：2008/01/12(土) 00:38:26 ID:DJR6PJeq

ＧＪすげーじゃん。

44 ：名無しのひみつ：2008/01/12(土) 15:33:23 ID:F90O6Kzq

介護用とか農作業用というのは出てきてるが、意外に土木・建築作業用というのが出てこないな。
マーケット的にはそっちのほうがよほど大きそうなんだが。

45 ：名無しのひみつ：2008/01/12(土) 17:14:10 ID:l1Zoxd57

>>44
こんなもの着てたら危険だからな

46 ：名無しのひみつ：2008/01/12(土) 18:20:16 ID:kCvkE9C4

東工大じゃなく農工大じゃん。
白石さんが泣くぞ。

47 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 02:00:23 ID:ZwQ4jdpo

>>39
連続２４時間光速オナニー可能

48 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 06:35:12 ID:AheWPI/L

>>44
重量物を身につけて高いところから転落したらまず助からんだろうなｗ

49 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 07:04:21 ID:KYidaZcY

立ったまま抜けるようにしろよ。

50 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 08:12:50 ID:IJm0vfUE

ロボットアームつきの遠隔操作できる無人小型ヘリのほうがよくないか？
家にいながらジョイスティックを操作するだけで収穫。

51 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 18:44:58 ID:u/iSyuM+

芋掘りロボットはゴンスケだけどな

52 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 19:09:40 ID:LYLF4Gue

21エモンの芋掘りロボットAA希望

今のうちにありがとうと言っておくよ、いるかもしれない親切なお方。

53 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 19:49:23 ID:sM4mat7R

>>1剥奪記念満亀子

54 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 20:33:42 ID:4XEYhZwZ

一方ロシアは体を鍛えた

55 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 21:13:24 ID:pArqfGKD

宇宙の農奴
機動農奴ガンダム
装甲機農ボトムズ

56 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 21:27:48 ID:F68+lsQX

未来が明るくなってきた気がする
やっと、アトムやガンダムの時代のようなロボットが作られてきそう
実際は、ボトムズが近いのかな･･･パワードスーツ

夢をかなえる技術者がいる･･･

57 ：名無しのひみつ：2008/01/17(木) 22:09:29 ID:3+d185Wx

>>55
機動農民パトファーマー

58 ：名無しのひみつ：2008/01/18(金) 10:18:29 ID:7SyjE7Nl

>>57
農業警察かよｗ

59 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 01:04:20 ID:rWODlQuU

大根業者には朗報だな

60 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 01:09:21 ID:TnPyEoJv

身長57m体重550トンの大地を耕す耕運機ロボまであと一歩だ

61 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 01:34:52 ID:uz+O8+4u

はあ、大根引き抜きロボ位作れよ。ww

62 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 03:56:24 ID:QrxMIOF3

「石塚祐子」

63 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 22:52:28 ID:TavgmZs3

ゴンスケ

64 ：名無しのひみつ：2008/01/19(土) 23:12:24 ID:jicNWp1J

これとバイアグラがあれば.....米寿の祝いに吉原か！

65 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 16:06:57 ID:W8o3dHZ2

寿命が10倍に延びる技術を開発、人間の場合は800才まで寿命延長が可能に
http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20070118_extend_lifespans/

このロボットスーツと遺伝子操作で日本の農家は安泰だ

66 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 20:52:34 ID:vHcmlhT5

おーらの農土がーひらかーれたー！
種まく姿むーねーを打つぅー！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm131938

67 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 21:09:30 ID:60nszSVg

>>63
相手に若さを求めなければな・・・
男女とも若い割合も減るわけだし。

68 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 21:29:24 ID:rwd02bsf

ぬかるんだ田んぼにはまって動けなくなる人続出の予感。

69 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 22:30:14 ID:ZZUKgKG2

>>65
いらねえええ
年もとるんだろーが、普通の割合で年を取るにしてもだ
400歳前には体力がかなり落ちてる
へなへな状態でさらに何100年も生きるとかどんな拷問だ

70 ：名無しのひみつ：2008/01/20(日) 22:40:06 ID:ZwLKviL3

おい、東工大じゃねえじゃん。

71 ：名無しのひみつ：2008/01/21(月) 00:02:07 ID:s7n+yNpF

大根引き抜き専用トラクターを開発するより、ロボットスーツ開発する方が本当に効率的なんだろうか。
零細農家向けだろうな。収穫作業よりも出荷作業とかで使えるかも。

こういうスーツは、どれか一つのモーターでも暴走したりすると関節がやられそうで怖い。
２０キロの力で捻られたら結構痛いよ。

72 ：名無しのひみつ：2008/01/21(月) 11:58:51 ID:ureS9keL

>>71
日本の農家は大体零細じゃないだろか

73 ：名無しのひみつ：2008/01/21(月) 23:34:22 ID:BLN5FRmm

日本の大学で兵器を開発するわけにはいかないから
婉曲的に大根を抜いているんでは

74 ：名無しのひみつ：2008/01/22(火) 18:47:38 ID:2ZBf+p9/

サイボーグじいちゃんネタで埋め尽くされて・・・と思ったが

75 ：名無しのひみつ：2008/01/25(金) 20:27:51 ID:p3jobw7C

ごつすぎてわろたｗ
もっとコンパクトで部分的に必要最低限でいいんだよ

76 ：名無しのひみつ：2008/01/25(金) 20:34:11 ID:o4iGDNvy

>>75
ttp://response.jp/issue/2007/1004/article100029_1.images/154852.html
これぐらいか？

ンダもヨタもこの分野に入ってくるんだろうなー

77 ：名無しのひみつ：2008/01/26(土) 02:22:27 ID:ZH6Fe0EP

この間、動力機械に腕を挟まれる業務災害に遭って思うんだが…
作業者の間近かどころか身体に添って動力機械が動くというのは
安全性の見地からしてヤバ過ぎなくない？
イザというときに動力機械から身を離すなんて事が成立ちからして難しいんだから

78 ：名無しのひみつ：2008/01/26(土) 02:35:23 ID:eRaJGNFs

物理的に逆間接に曲がらないようになってれば、今程度の出力じゃ問題ないだろう。
スーツの被いがない頭部に手をやって、変に力が掛かるとまずい気もするが。

79 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 01:19:43 ID:Cj6dqbhh

膝を曲げたときに、うっかり外骨格の「膝」の内側に手をあてがってしまい、そのままさらに膝を曲げてしまったら…
とかは容易に考えられる

80 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 04:09:59 ID:xWswwJn7

これで踊れ、と……。

81 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 05:47:21 ID:dAL5q07Y

大根おろし簡単に手早くできる機械を先に作ってほしい。
腕が痛いんだ

82 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 06:27:48 ID:0ZRjy2ez

で、これ買わせる為にまた補助金増やすのか？

83 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 17:23:59 ID:Kcd6G2lE

>>81
あるじゃん
あっとスライス

84 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 18:54:08 ID:rlMxH562

>>77
それはあるね。
やっぱり、安全空間を確保できるように操縦席に乗るタイプにしないと危険かもしれんね。

85 ：名無しのひみつ：2008/01/27(日) 20:42:59 ID:Kcd6G2lE

パワードスーツ型には浪漫がある

86 ：名無しのひみつ：2008/02/17(日) 22:07:43 ID:NKJDrOks

じっぷらの方から来ましたお
ロボットスーツで大根踊りだお

87 ：〈(｀･ω･｀)〉 ◆EQUAL/Pi.Q ：2008/02/17(日) 22:14:38 ID:ige6I9NV

これか！
　 　　 　　　＼│／
　 　　　　　 ┏┷━┓　　　　オラが２ＧＥＴダベ
　 　　　　　◎(┼)(┼) 　　　　イモホリホーイ
　 　　　　　┃┗━━┫
　 　　　　　┗┳┳━┛
((。)) 　　◎┣┛┗┫◎　　((。))
　　＼o／　┗┓┏┛　＼o／
　　　　　　 ┏╋╋┓
　　　　　　 ┗╋╋┛
　　　　　　　／　 ＼
　　　　　　◎　　　　◎
　　　　　　┃　　　　┃
　　　　　（/丿　　　 （ヽ）

88 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 03:26:14 ID:zg/jo80z

これは駄目だろ。
東大で同じようなことを既に実用化直前まですすめてるのに・・・
農業に着目してること以外に何のメリットも感じられない。

89 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 03:36:07 ID:zg/jo80z

人体の動きを検出する方法が重要なのに、明記されてないぞ。
どうやってアシストするんだ？
それと腰に負担かかるだろうコレ。
作業アシストなら人体の間接の自由度の数だけモーターが必要なはずだが
写真を見る限り足りてなくね。特定方向しかアシストが得られないのか？

90 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 03:39:39 ID:zg/jo80z

器具を装着したらバランスが取りにくくなるはずだが、
この装置は、中の人間がバランスを取るんかな？
動きにくくなって、かえって作業の邪魔にならないか？

ロボットに詳しいヤツ誰か解説してくれ〜

91 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 03:53:43 ID:Z1ko3oGz

農工大ｶﾜｲｿｽ

92 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 04:22:33 ID:6Yulj7Zt

畑にラダム植えりゃいいじゃん
もれなくパワードスーツ化してくれるぜ

93 ：祭：2008/03/09(日) 04:36:58 ID:8JJktYp7

たから、
　　　ガンダムを作って、原野と海洋に放し農魚業をさせ
　　ついでに国防をする国策をすれば良いのに
　　　国防費、医療費、福祉、教育費の全部をガンダム開発へ
　　費やしても国民は左団扇の介護までできるガンダムをガンダムに
　　作らせる無限開発の循環ができるぞ！
　　　！！！

94 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 05:00:04 ID:aG7pX/TX

もうちょっと煮詰めないと無理。
低コスト・スリム化も必要。

現場でユーザーにテストしてもらって
「もうこれが無いと仕事できません」って言われる
くらいじゃないと全国には配れないだろ。

体制も整えないといかんだろうし。
今後の普及は確実何だろうけど。。。

95 ：さざなみ：2008/03/09(日) 05:33:45 ID:DjmSyF1U

これなら、おじいさん・おばあさん・おねえさん・ネコ・ネズミ（だったっけ？）
で、カブを引っ張らなくてもすみそうですね。

96 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 05:57:44 ID:4+WkZDNu

>>88
この件はしらんが、
ニュースになるのが東大なだけで、
まったく関係ないマイナーな所がとっくに進めていたって事も多々ある。
気をつけた方がいいよ。

あと、共同研究等で東大が入っていると
東大が大本でなくても何故か東大が、ってなるんだよね。
金とりやすいからいいけど、変な話だよ。

97 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 14:43:19 ID:YGQ4mV4a

宇宙大帝ゴッドシグマ

分離ロボットの陸震王が、大木引き抜き火山灰のかかった畑を箒履き。

宇宙開発＆テラフォーミングでは、巨大ロボに農耕させるのも手。

98 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 16:28:50 ID:Lc9WVP9O

ヤンマーとかから発売されるんかな？
最近のトラクターのデザインカッコいいの多いから、宇宙刑事みたいなスーツ希望
肥料運びが楽になるぜ

99 ：名無しのひみつ：2008/03/09(日) 19:36:45 ID:myNRvRmT

キビキビ動かないと思うよ

100 ：名無しのひみつ：2008/03/11(火) 03:03:18 ID:UcQ05Nwf

>>96
亀すまん。
そういうこともあるのか。勉強になった。
サンクス。

101 ：祭：2008/03/11(火) 10:26:56 ID:hgnaQVhW

トヨタ、ホンダ、村田製作くん
　　みんな！、農耕、漁業に目覚めて働け、
　　自然破壊を続けて、金儲けしてきた罪を、償え

　　いまからなら、まだ間に合うかもしれねえから、
　　大気汚染をしてきた罪を拭う為に、畑に出て働く機械を作れ
！！！

102 ：名無しのひみつ：2008/03/14(金) 17:01:06 ID:Cz0GiW31

名目は何でもいいから、全身甲冑タイプで強力なやつを早く作れ。

103 ：名無しのひみつ：2008/06/13(金) 17:23:02 ID:CbkFoLKy

iei

104 ：名無しのひみつ：2008/08/02(土) 11:04:03 ID:u7aCw/97

http://gemma.mmobbs.com/test/read.cgi/ragnarok/1217511393/