スペースシャトル「ディスカバリー」で飛行を続けている日本人宇宙飛行士の星出彰彦さんは、間もなく今回の最大の任務である日本初の有人宇宙施設「きぼう」の船内実験室を国際宇宙ステーションに取り付ける作業を始めます。