ah, 光の中飛び出してゆく真冬の朝の通りへ
ah, いつか聞いたあの唄は
俺の心に永遠の自由を約束してくれた

ハイウェイの2つの線はいつも
どこへでも連れていってくれるさ
バックシートに飛び乗れ　もしそこに罠が隠れていても

かけ抜けろGLORIA　この夜を超えて
君は無邪気に踊っていればいい
夢見てGLORIA　光と影の中
バカ騒ぎするあいつらの声が聞こえる

ah, 夏の朝にガレージの中いつも夢を見てた
ah, 君は遠く過ぎ去った
幻を追いかけいつか悲しみをまとうけれど

淋しいのは君だけじゃないぜ
僕らはもう子供じゃないけれど
それは翼を閉じて飛べなくなることじゃない

この胸にGLORIA　君は無邪気な天使
本当の孤独まだ知らないけど
つかむぜGLORIA　冬の雨の中
痛みの夜をつき抜けて辿り着きたい

ハイウェイの2つの線はいつも
どこへでも連れていってくれるさ
バックシートに飛び乗れ　もしそこに罠が隠れていても

いつの日かGLORIA　朝を待つ夜を
君の光で照らしておくれ
誓うよGLORIA　ハイウェイの彼方
走ってゆけば自由はすぐそこまで　GLORIA

君は無邪気な天使
恋愛柔道アニメ（？）「YAWARA!」に登場する「柔」を追いかける新聞記者「松田耕作」のイメージソング。
「松田」役の「関俊彦」さんが歌われていますが、これがなんともカッコイイ。
「松田」の趣味である「バイク」をモチーフにした歌詞内容、それに合わせたロック調のアレンジ。
爽やかすぎる「関」さんのヴォーカルと相まって、三枚目の役どころが多かった普段の「松田」とは
一味違う、「二枚目の松田」のイメージソングになっています。
曲名にあります「GLORIA（グロリア）」とは、頌栄（しょうえい、賛美歌の一種）のことでして、
歌詞内にも「二人の出会いを神に感謝する」、「未来の祝福を祈る」を想像させるフレーズが登場し、
賛美歌のエッセンスも加えられています。
神よりもむしろバックシートに乗せている「天使」に祈りを捧げているように見受けられるのが、
いかにも「松田」らしいじゃないですか（笑）？