質問／回答に付随している、マイクロソフト単語帳を開いてみて下さい。
そこで　ポート　の意味が分かれば、この質問の困難性がどこにあるのか分かると思います。

ちょうど、全ての鍵の開け方を教えて下さい、と質問されているようなものですから。

1パターン書いてくれればそれでいいですけど。
もっと言えば、あなたの環境におけるポート解法手順を書いてくれてもいいですけど。
たった一人に答えを望む気は毛頭ありませんので。

例えば、MSのサイトを検索すると、
「Windows XP のインターネット接続ファイアウォールで手動でポートを開く方法」
http://support.microsoft.com/kb/308127/ja
また、 http://www.google.co.jp/で検索すると、
「ポート開放ガイド」
http://www.geocities.jp/seidy_seidy/bb/port.html
等々多数の情報が見つかります。
ちなみに、OSの種類やバージョン、ファイヤーウォールソフトの種類やバージョン、ネットワークの環境等々、色々ありますし、その組み合わせも千差万別ですから、「あらゆる環境における設定法」に答えることは無理な話です。

というか、自身の使用環境もわからずに「ポートを開ける」という行為がどういうことかを考えたら、「そんなことはおやめなさい」というのがもっとも適切な回答なんじゃないかと。

ところで、どんな機器のポートを開けたいんですかね?

ポート閉じてるの？
閉じたのならどんな環境であろうと、その反対の事をするだけ。