RoBoCoN 2007 中国地区大会

会場で配られたパンフ

2007/10/29 10:30更新 Ver 0.5（2回戦以降の写真ほか掲載）
2007/10/28 23:00更新 Ver 0.1（結果のみ掲載）

ルールの概要

各チーム2台の騎馬ロボットが相手ロボットの旗を取り合うロボット騎馬戦です。
8m四方のフィールドのなかで計4台のロボットが自由自在に動き、相手の旗をめぐって攻防を繰り広げます。
相手チームの5本の旗を全て奪うと「大勝利」です。赤・白2チームの対戦方式で、制限時間は3分間。
※筆者注：

• 旗を「取り合う」というよりは、相手の旗を落とせばOK
• 同時に出場可能なロボットは2台だが、3台準備しておくことが出来、そのうち2台をチョイスし出場させる。
• 無線操縦。
• 旗を具備していない（全て取られた）ロボットは動かすことが出来ない。
• 試合開始後人がロボットに触れてはならない。ロボットが転倒した場合も同様（自力で復活すればOK）

• 競技フィールドの詳細

出場チーム

中国地区各校から2チームずつ、計16チーム
出場チームの横顔（会場で配られたパンフから引用）

大会レポート

会場となった呉高専体育館。

看板。

13時に開演。
チーム紹介、来賓挨拶、審査員の紹介、ルール紹介の後に競技開始。
今年はASIMOはいませんでしたね・・・。

• 一回戦
  • 徳山高専Ｂ×呉高専Ｂ
  • 宇部高専Ｂ×松江高専Ｂ
  • 米子高専Ａ×津山高専Ｂ
  • 大島商船Ａ×広島商船Ｂ
  • 呉高専Ａ×米子高専Ｂ
  • 津山高専Ａ×徳山高専Ａ
  • 松江高専Ａ×大島商船Ｂ
  • 広島商船Ａ×宇部高専Ａ
  
  
  一回戦が終わったときの会場内の様子。
  一番右側が一般席ですが、今回は71席しか無かったようで・・・。
  
  
• 二回戦
  • 徳山高専Ｂ×松江高専Ｂ
    
    最初、松江Ｂが旗を1本落としてしまい劣勢。
    しかし、フィールド修復を挟んで大逆転。移動不能となった徳山Ｂの旗を全て奪取。
    （後で聞くと、攻防により無線の受信機が脱落してしまったらしい。）
    
    徳山Ｂのアームが旗を掴む様子。（試合後のデモ）
    
  • 津山高専Ｂ×大島商船Ａ
    
    大島Ａ、倒れて操縦ゾーンへ入り込んでしまった。
    フィールド内に戻し再開（但し転倒したまま）するも、結局自力再起不能として撤去。
    
    残る1台の旗を狙う津山Ｂ。
    
  • 米子高専Ｂ×津山高専Ａ
    
    めまぐるしくフィールド内を動き回る両者。
    
    米子Ｂの高く伸ばせるアーム。（試合後のデモ）
    
  • 松江高専Ａ×広島商船Ａ
    
    早い展開！！ 2分20秒を残して勝負は決着。
    
    広島商船Ａの旗を取る仕組みの説明。（試合後）
    安全ピン200本を装備したこれで、旗竿の内側の空洞を掴む構造。
    
  
  
• 準決勝
  • 松江高専Ｂ×津山高専Ｂ
    
    松江高専Ｂは「ジャッキー１」と「ジャッキー２」を使って対戦。
    
    激しい攻防。
    
  • 津山高専Ａ×松江高専Ａ
    
    松江Ａはロボットを動かせず・・・。
    （非常停止スイッチを入れたままにしてしまっていた。）
    
    松江Ａは為す術もなく、最後の1本の旗はゆっくりと津山Ａの手に渡りました。
    
  
  
  決勝戦の準備中、各チームの「幟」の披露が行われました。
  
  
• 決勝
  • 津山高専Ｂ×津山高専Ａ
    激しい攻防を繰り広げていましたが、津山高専Ｂはアームが相手マシンに引っかかり転倒。
    戦闘能力を失ったまま時が過ぎていきました。
    

表彰式が行われ、17:46に終演。

結果

• 優勝
  津山高専Ａチーム「吉備津彦」
• 準優勝
  津山高専Ｂチーム「勝覇」
  
  単純なアームの先にもきっと数々の工夫があると思います。
  
• アイデア賞
  呉高専Ｂチーム「Ｆ−奪取」
  旗に触れず空気圧で旗を飛ばすアイデアが良い。
  
  大量の空気タンク。
  
• 技術賞
  松江高専Ａチーム「Extender」
  あっという間に合体し、迫力あるロボットを見せてくれた。
  
  「まなんでつくれるえんじにあ」
  松江高専の教育目標だそうです。
  
• デザイン賞
  広島商船Ａチーム「安芸国の人魚姫 〜鯉城物語〜」
  おとぎ話から出てきたような人魚をかたどったデザインが良かった。
  
  応援団も華やか。
  
  歴代のロボットを表示した幟（左）と、地元PRの幟（右）も良い感じ。
  
• 風林火山賞（地域の特色をうまく生かした幟等を作ったチームに贈られる）
  津山高専Ａチーム「吉備津彦」
  先生を桃太郎に見立てた心温まる幟が良かった。
• 特別賞（本田技研工業）
  宇部高専Ｂチーム「ISE」
  落ちた旗を拾い上げるという困難に挑戦した点を評価。（もう一点コメントがあったが、筆者が失念）
• 特別賞（中国電力）
  大島商船Ａチーム「ふうりんカシャン」
  騎馬戦という激しいぶつかり合い種目に敢えて木製で挑んだ。
• 特別賞（マブチモーター）
  徳山高専Ａチーム「次元炮」
  旗を取るアームの動きがスムーズ。また2台目（小さいマシン）とのコラボで高さを増せる点を評価。
• 特別賞（安川電機）
  呉高専Ｂチーム「Ｆ−奪取」
  空気圧を使って旗を吹き飛ばすのが良い。
• 特別賞（東京エレクトロンFE）
  松江高専Ｂチーム「追っかけかちあげ隊」
  ジャッキー（マシン単体の名前）の威力と迫力、それを実現した技術力を評価。

全国大会出場チーム

• 津山高専Ａチーム「吉備津彦」
  優勝チーム。
• 松江高専Ａチーム「Extender」
  （マシンの特徴を述べたところ、筆者が失念）
  落ち着いて操作すれば全国に於いても結果が出せる。
• 米子高専Ｂチーム「旗昇転決」
  あらゆる方向に動ける足回りがよい。
  今回中国地区大会で登場していない3号機を合わせ、全国に於いても結果が出せる。

トーナメント表 優は優勢勝ち（相手の戦闘能力が無いと判定） *が付いている得点は確実に確認できなかったもの

全国大会

11月25日(日)　両国国技館

放送予定

中国地区大会

• 11月18日(日) 13:05　NHK総合（中国地区限定）

全国大会

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最後に（所感）

• 今年は特にお互いの攻防があるために静止画での紹介が難しい気がします。実際に見た方が面白いです。
• ただ、攻防があるということは逆に制止される機会も多く、試合の流れが中断されることも多いです。
• 賞がたくさんある割には、受賞理由が他の賞と同じものや、その理由であれば他のロボットも受賞できるというものが散見されたのは改善の余地があると思います。