教えて!弁護士軍団!!
  罪になる  

はい、わたくし、北村がお答えします。
車の外側にアンパンマンの絵を描いて、外に出しておいたり、道路を走った場合は、「複製権の侵害」という著作権侵害に当たります。
3年以下の懲役、又は300万円以下の罰金に処せられることがありますので、絶対にやめてください。