(cache) libtrusterdをRustで動かした: misc

おはようございます。奥さん出張中の息子達との実家生活もそろそろ終了です。kjunichiです。

TL;DR

https://github.com/trusterd/libtrusterd/tree/master/examples/trusterd_rs

初めに

Rustも1.0がリリースされたり、rebuildfmでもRustが話題になった回もあったので、また、懲りずにやってみることにした。

libtrusterdをRustで動かそうとして学べたこと

Cの文字列を扱う

以前は、

title.with_c_str(| title | unsafe {
  cvNamedWindow(title);
}

と変換していたところ、1.0以降は以下のようになった。

File: src.rs ------------------------- use std::ffi::CString; let rs_string = &b"p 'Hello, world!'\nMyCall.my_exec('this is trusterd!')\n"[..]; let c_string = CString::new(rs_string).unwrap(); unsafe { cfunc(c_string.as_ptr()); }

use with Gist Search

Link

https://doc.rust-lang.org/std/ffi/struct.CString.html

int型

int型がなんとなくなっていた！

i32でOK?

関数ポインタの扱い

File: src.rs ------------------------- extern { fn puts(s: *const libc::c_char); } extern "C" fn callback(target: *const libc::c_char) -> c_int { println!("This is Rust.I'm called from mruby"); unsafe { puts(target); } return 0; } extern { fn boot(cb: extern fn(* const libc::c_char) -> c_int ) -> c_int; } fn main() { unsafe { boot(callback); } }

use with Gist Search

C側に渡すコールバック関数は、extern "C"で始め、使う方はlibc由来のモノを使用するくらいがポイント。

Cargoで-Lをするには

rustcでは-Lを指定できるが、Cargoではこれが簡単には出来ず、解決方法が分かったのでうれしさ余って思わずQiitaに投稿してしまった。

あとがき

そんな訳で、

時雨堂のファウンダーの方も

RustでFaceTime HDカメラやWebカメラを使う: misc http://t.co/TnVNeSH6lk ほうほう。Rust で WebRTC GW 書いてみたいけど、そんな時間は無い。。
— voluntas#1345 (@voluntas) 2015, 7月 5

と興味を持っていただいたRustでFaceTime HDカメラやWebカメラを使うの記事に書いたコードを近々Rust1.1.0に対応した版をこのブログで公開予定です。

misc

独自自動ウェブログ投稿システム開発へのみちくさ

ようこそ！

2015/07/17

libtrusterdをRustで動かした