熊井洋美
2015年6月30日20時42分
東京電力福島第一原発２号機の原子炉格納容器内部を探る調査ロボットが３０日、横浜市の東芝京浜事業所で報道陣に公開された。炉心直下の中央部に初めて入る計画で、事故で溶け落ちた燃料をとらえられる可能性がある。順調に準備が進めば８月に投入する。
電力会社と原子炉メーカーなどでつくる国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ〈アイリッド〉）が手がけ、東芝が開発を担った。狭い場所を通るときは幅９センチ、高さ９センチ、長さ５４センチの棒状で、調査時は後ろ半分を手前に起こす。ＬＥＤライトと２台のカメラを備え、転倒しても自力で復帰する機能もある。
ロボットは、中心部につながるレールを通り、炉心の下にある鉄の格子状の床に降りて内部の状況を確認する。蒸気が立ちこめていても３メートルほど先の物体を判別できるという。担当者は「２台のカメラを駆使して、内部の情報を少しでも多くつかみたい」と話す。
格納容器内部の調査ロボットは４月、別のメーカー製のものが１号機に初めて投入されたが、炉心直下には入っていない。床の段差に挟まれて動けなくなったり、調査を終えて戻る際に使うカメラが劣化したりするトラブルも起きた。（熊井洋美）
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