ECHO %USERDNSDOMAIN%
の出力が、*.CO.JP や *.COM ならAD、とかでいいですか？

ありがとうございます。
ドメインに参加済みかどうかが解れば良いので
教えていただいたコマンドで確認する事が出来ました。
ありがとうございました。

マイ コンピュータのプロパティでも確認できます。
（手元にVistaしかないので詳細な手順は書けませんがすぐわかります）

マイコンピュータ右クリック　→　プロパティを選択　→　コンピュータ名 タブ クリック　　
の中にドメイン名が表示されています。

よし@***さん KAZU/KAZUさん ありがとうございます。
マイコンピュータのプロパティで確認する事が出来ました。
この場所は見逃していました。
ありがとうございました。

コマンド等で確認ということは、定型化したいのでしょうか？

WSHの実行が可能はら、以下のような感じでどうでしょう。

-----------------------------------------------------
DOMAIN_NAME = "DOMAIN" 'ドメイン名

Set objNetwork = WScript.CreateObject("WScript.Network")
If objNetwork.UserDomain = DOMAIN_NAME Then
MsgBox "ドメインです"
Else
MsgBox "ワークグループです"
End If
-----------------------------------------------------
DOMAIN_NAME = "DOMAIN"の行をご自分のドメイン名に置き換えて、拡張子vbsで保存して実行するだけです。

ドメイン参加の場合はobjNetwork.UserDomainにドメイン名がセットされ、ワークグループの場合にはコンピュータ名がセットされるはずです。

ありがとうございます。
申し訳ないのですが、私の知識不足でWSHがどの様な物なのか
解りません。
書いてくださったプログラムを実行すると、定型化する事が出来るのでしょうか？
WSHについて少し調べてみようと思います。
ありがとうございました。

チャブーンです。

簡単な確認方法であれば、net config workstation コマンド を使う方法もありますよ。

ありがとうございます。
net config workstation コマンドで確認する事が出来ました。
これはドメインやDNS名がでてきてわかりやすいですね。
ありがとうございました。