例えば、今インターネットをみたURLが、 http://www.google.co.jp　であれは
コマンドプロンプトより、
>nslookup　を叩く
Default Server: XXXXX.XXXXX　←自社のＤＣのNeTBIOS名およびDNSドメイン名
Adress: XXXXX　←自社のＤＣの固定IPアドレス
>www.google.co.jp　を叩く
Non-authoritative answer:
Name: XXXXX
Adress: XXXXX,XXXXX,XXXXX ←この部分が今インターネットをみたURLのグローバルIPアドレスです。
Aliases: XXXXX,XXXXX

直接モデムでダイヤルアップしているのなら、同様にipconfigでわかると思います。

ルーター経由でのアクセスでルーターに割り当てられたグローバルIPを知りたいということであれば、ルーターの設定画面で確認するか、確認君( http://www.ugtop.com/spill.shtml )などにアクセスしてみればわかります。