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大根引き抜き楽々！？東工大が農作業ロボットスーツ開発
超音波モーター使用、１０万円目指す

FujiSankei Business i. 2008/1/10 　TrackBack（ 0 ）

農作業用のロボットスーツを使い、２０キロの力が必要な大根を引き抜く模擬動作＝９日、東京都小金井市の東京農工大

　東京農工大学共生科学技術研究院の遠山茂樹教授らは、超音波モーターを用いて、農作業の負担を軽減するパワーアシストロボットスーツを開発した。量産時には１着１０万円前後を目指し、高齢化が進む農家の作業効率アップと医療費削減に役立てたい考え。

　遠山教授は、最近のオートフォーカスカメラレンズなどに使われている超音波振動によって回転するモーターを自作している。超音波モーターは反応が素早く、電流を止めれば固定する原理のため減速機がいらずサイズや重量がコンパクトに収まる。「ロボットスーツというと電磁モーターで強いパワーを出すというイメージを持たれるが、実際には動作をアシストできればよく、強い力が出るスーツは何かあると危険だ」（遠山教授）と、超音波モーターの優位性をアピールした。

　２００７年度から３年間の農水省の助成を受けており、「実際にはまだ半年」の成果。残り２年でサンプル出荷までこぎ着け、安全検証などをしたうえで４年後に１台５０万円程度での販売を目指す。その後、量産効果で１０万円前後にまで下げたい考えだ。

　今回製作した１・２キロの超音波モーターを８台使用したためスーツ全体で１８キロと重いが、２０キロの力を出せる。今後、一回り小さい最新式超音波モーターに換え、全体の重量が６キロで１０キロの力をアシストできるタイプでの実用化を目指す。スーツは足まで一体で、すべての重量が体にかかるわけではないという。