人間の道具を使いこなす人型ロボット「Walk-Man」　目標は災害救助 (1/2)

人間用に作られた道具を使いこなし、人間と同じように環境と対話することができる人型ロボット「Walk-Man」をイタリアの研究者が開発した。（ロイター）

　すべてが人間の身体に合わせて設計されている世界においては、車輪で動く動物型ロボットよりも擬人化されたロボットの方が利点が多く、社会に適応しやすいのかもしれない。

　イタリア技術研究所（IIT）とピサ大学の研究者らは、人間用に作られた道具を使いこなし、人間と同じように環境と対話することができる人型ロボット「Walk-Man」を開発した。目標は、人間が入っていくには危険すぎる災害救助現場においてより効果的に動けるロボットを開発することだという。

　主任研究者のニコス・ツガラキス氏によれば、Walk-Manでは人がロボットに合わせる必要はなく、Walk-Manはいずれ重いバルブを回して倒壊したコンクリート壁を持ち上げたりなど、災害時の被災建物で活躍できるようになる見通しという。

　「われわれの世界や環境は基本的には人間の身体に合わせて設計されている。そのことには誰も異論がないはずだ。従って、各種の道具は人間の手でつかめるように設計されており、さまざまな建物やアクセス経路は人間の身体に合わせて作られている。つまり、人間とよく似た形のロボットを作れば、環境に適応させる手間をそれほどかけずとも、さまざまな現場で稼働させられるということだ」と同氏は語る。

　Walk-Manは足場の悪い現場でも効果的に動けるよう、四肢の全てを使って身体全体の動きをコントロールする。両手、両腕、両脚、両足を使い、障害物を越える際には腕を伸ばして自身を支えることによって、よりバランスのとれた安定した動きを維持できる。

　ツガラキス氏によれば、彼らが目指しているのは、Walk-Manが人間と同じように移動し、バランスを取り、道具を扱えるようにすることだという。

　「人間と同じく、脚だけでは不十分だ。腕も使う必要がある。周囲の環境とのバランスを取ることで、周りの状況を把握し、自分で自分の動きを補佐できるようにしなければならない」と同氏は語る。

　「これは人型ロボットに大きな違いをもたらす。人型ロボットの技術は今のところ、基本的には下半身のみを使ってバランスを取る方法に限られている。だが、上半身も重要だ。がれきが散乱した場所や段差の多い場所を通り抜けなければならない場合などはなおさらだ」と同氏は続ける。